PLC的優點在於其結合傳統電驛電路的表達方法，控制概念也相同，因此易於被接受，是目前提升設計能力研發新技術及產業升級的基本要求。而要精通PLC控制，除了程式的方法外，也必須具備硬體的知識，本書以由淺入深的方式來使讀者了解其相關知識，即使是初學者也可以依序學習。而本書分為三大篇，由學習基礎和PLC硬體到製作動作複雜且可確實完成的階梯圖，針對PLC控制技術人員，使用階梯圖來編寫程式，都有完善的解說。本書適合自動控制相關業界人員或有興趣的讀者閱讀。 本書特色　　1. 本書針對PLC的初學者設計一套簡單易懂的學習教材，其中以PLC的基本架構，程式主體設計慨念為主。　　2. 本書配合簡單的應用實例說明程式設計的五種方法，針對初學者進入PLC程式設計領域提供有效的方法。

第1篇　PLC的基本製作技術第1章　順序控制用的電氣回路1.1　基本電氣回路1-11.2　按鈕開關的接線與電路表示1-21.3　繼電器(Relay)的構造1-41.4　繼電器的使用與電路表達方式1-61.5　繼電器的隔離控制回路1-71.6　繼電器的自保持電路1-81.7　外部開關接點符號之表示與接線1-101.8　使用外部接點的馬達控制回路1-10重點補充1-12基本觀念測驗1-14第2章　PLC的構造與程式化所用繼電器2.1　PLC構造的種類2-12.2　單機型PLC的架構與特色2-32.3　插槽型PLC的架構與特色2-42.4　單元模組型PLC的架構及特色2-52.5　PLC的輸出輸入單元的繼電器編號2-52.6　PLC的構造2-72.7　PLC輸入繼電器2-92.8　PLC的輸出繼電器2-112.9　PLC的補助繼電器的使用及階梯圖2-142.10　PLC的計時器2-152.11　PLC的計數器(Counter)2-192.12　PLC各種接點的程式接線方法2-21重點補充2-23基本觀念測驗2-24第3章　輸入元件的接線方法3.1　PLC的輸入單元3-13.2　有接點的輸入元件接線3-33.3　無接點的輸入元件接線3-43.4　IC輸出信號之接線與介面3-63.5　類比計測型輸入元件3-83.6　類比計測輸入元件與PLC的接線3-9重點補充3-12基本觀念測驗3-15第4章　輸出元件的接線方法4.1　輸出接線4-14.2　輸出的種類與接線方法4-44.3　電磁閥與氣壓缸的接線4-104.4　AC馬達的接線4-154.5　產業機械與PLC的接線4-19重點補充4-24基本觀念測驗4-25第5章　PLC機種的選定與組立步驟5.1　系統的設計與PLC的選定5-15.2　程式書寫用的週邊機器選定5-45.3　PLC組立的步驟5-6重點補充5-18第2篇　程式編寫基礎第1章　PLC程式編寫基礎與程式表示方法1.1　階梯圖的表示方法1-11.2　階梯圖中符號的表示1-41.3　使用指令來表達程式1-51.4　階梯圖的程式演算順序1-101.5　更新(refresh)方式與即時(direct)方式1-121.6　階梯程式上繼電器的動作1-131.7　基本階梯圖回路1-171.8　AND回路與OR回路1-191.9　階梯圖程式書寫的限制與注意事項1-20重點補充1-22基本觀念測驗1-23第2章　階梯圖的動作與解讀方法2.1　用傳統電氣回路圖來解析階梯圖的方法2-12.1.1　階梯圖與電氣回路圖2-12.1.2　自保持回路與電氣回路的分解說明2-32.1.3　一般自保持回路的架構2-42.2　PLC階梯圖的理論解析法2-52.2.1　PLC的內部運算處理2-52.2.2　階梯圖的運算(refresh的場合)2-72.2.3　自保持電路的運算分析2-15重點補充2-18基本觀念測驗2-19第3篇　程式階梯圖的設計技術第1章　階梯圖的5種程式設計方法1-11.1　5種程式設計法1-1時序圖的設計法1時序表的設計法2流程圖的設計法3工作行程步進設計法4狀態遷移圖設計法5重點補充1-23基本觀念測驗1-24第2章　流程圖與狀態遷移圖的程式設計2-12.1　流程圖與狀態遷移圖的關係2-12.2　根據流程圖轉換成階梯圖2-22.3　輸出控制部分的階梯圖2-52.4　全部的程式2-5重點補充2-7基本觀念測驗2-8