機器人時代來臨，20年內將取代80%目前人類的工作，但工業機器人不用說末來，目前已經在各個行業中服役很久了。本書將工業機器人的原理完整介紹，並且配合專業的軟體，讓你不但可以操作，更可以將新的功能加入到機器人的身上，並且介紹了目前在不同行業中流行的機器人產品，大幅降低進入機器人世界的門檻。現在不了解機器人，明天就當機器人的員工，本書是讓你快速進入機器人世界的最佳捷徑。適用：工業機器人設計、使用、維修人員和相關科系師生參考用書。

前言第1章 工業機器人概述1.1 機器人的產生與發展1.2 機器人的分類與概況1.3 工業機器人的應用與產品第2章工業機器人的組成與效能2.1 工業機器人的組成與特點 2.2 工業機器人的結構形態2.3 工業機器人的技術性能第3章工業機器人的機械結構3.1 垂直串聯機器人3.2 SCARA及Delta機器人3.3 工業機器人結構實例第4章機械核心套件及安裝維護4.1 CRB軸承及同步帶4.2 滾珠絲杠4.3 捲動導軌4.4 諧波減速器原理與產品4.5 套件型諧波減速器譯型程式的區別4.6 單元型諧波減速器4.7 簡易單元型諧波減速器4.8 齒輪箱型諧波減速器4.9 微型諧波減速器4.10 RV減速器原理與產品4.11 套件型RV減速器4.12 齒輪箱型RV減速器第5章電氣控制系統的安裝連接5.1 系統組成與連接總圖5.2 控制套件及安裝連接5.3 伺服驅動器安裝連接5.4 機器人的電氣連接第6章工業機器人基本指令程式設計6.1 程式格式與控制指令6.2 移動指令程式設計與實例6.3 輸入/輸出指令程式設計與實例6.4 程式控制指令程式設計與實例6.5 變數的程式設計與實例6.6 平移指令程式設計與實例第7章點焊機器人作業程式編制7.1 焊接機器人概述7.2 機器人點焊系統7.3 點焊作業檔案的編制7.4 點焊作業指令程式設計與實例第8章弧焊機器人作業程式編制8.1 機器人弧焊系統8.2 弧焊作業檔案的編制8.3 弧焊作業指令程式設計8.4 擺焊作業指令程式設計與實例第9章其他機器人作業程式編制9.1 搬運機器人概述9.2 搬運作業指令程式設計與實例9.3 通用機器人概述9.4 通用作業指令程式設計第10章機器人手動與示教操作10.1 示教器及功能10.2 機器人的安全操作10.3 機器人手動操作10.4 機器人的示教程式設計10.5 指令的編輯操作第11章程式的編輯和再現執行11.1 程式的編輯11.2 速度修改、程式點檢查與試執行11.3 變數的編輯操作11.4 再現方式與執行條件設定11.5 程式的再現執行第12章控制系統的功能設定12.1 機器人原點的設定12.2 工具檔案的設定12.3 機器人進階安裝與設定12.4 使用者座標系的設定12.5 運動保護區的設定第13章控制系統的偵錯與維修13.1 系統顯示與操作設定13.2 系統參數設定與硬體規格13.3 系統資料儲存、恢復和初始化13.4 系統的狀態監控13.5 系統警告與故障處理附錄1 安全模式與選單顯示、編輯總表附錄2 DX100系統參數總表