國內職災案例文獻發現，勞工不當的搬運，例如搬運過程中不平衡、傾倒、費力等，容易造成人因傷害，因此必須利用輔助機構來協助人工搬運，藉此增加工作效率、縮短搬運時間，更重要的是確保作業安全。另外職場環境無障礙設施，是推廣幸福工作環境的起步，因此在克服輔助搬運的機構設計之外，也能併同擴充身障輪椅功能。 本計畫以開發電動輔助重物搬運機具設備為主軸。因此研究從機構設計、分析及製作新樣式等完成實體雛型成品，該推車雛型具有電動輔助爬昇、下降階梯及坡道以及自動平衡及防傾覆之控制功能。另擴充發展多功能、模組化，以能兼具有身障輪椅功能，在推車與輪椅之功能轉換，採用方便性及快速模組裝配，也為現有雛型產品創造更多的附加價值。 研究成果可申請專利及後續技術移轉、推廣，以落實開發輔具技術本土化，保障勞工職場搬運作業安全，及發展身障輔具器材，並可藉此推動國內安全輔具產業。

摘 要………………………………………………………………………...i Abstract……………………………………………………………………….ii 目錄………………………………………………………………………….iii 圖目錄……………………………………………………………………….iv 表目錄……………………………………………………………………….vi 第一章 計畫概述……………………………………………………………1 第一節 前言…………………………………………………………………1 第二節 目的…………………………………………………………………3 第二章 移載輔具之產品分析、進行消費…………………………………4 第一節 廠商產品及市場調查………………………………………………4 第二節 市場調查…………………………………………………………..10 第三章 多功能模組化輔助搬運機設計分析……………………………..32 第一節 設計理念與分析…………………………………………………..32 第二節 系統動態穩定度分析演算………………………………………..36 第三節 機構設計與系統組合實體製作…………………………………..39 第四章 系統控制架構與原型機製作……………………………………..40 第一節 系統控制架構 ……………………………………………………..40 第二節 原型機製作與組裝………………………………………………..45 第五章 結論與建議………………………………………………………..47 第一節 結論………………………………………………………………..47 第二節 建議………………………………………………………………..48 誌謝…………………………………………………………………………49 參考文獻……………………………………………………………………50 附錄 系統操作手冊………………………………………………………..51