長州大勝幕府軍後，薩、長愈加積極，著手拉攏土佐，企圖結合三大強藩武力倒幕。土佐藩也意識到時勢變化，洋化之外，更援助龜山社中，企圖藉脫藩浪人龍馬與薩長聯繫。另一方面，中岡慎太郎亦奔走朝廷，促成薩摩、土佐、越前、宇和島四賢侯擁兵進京，意圖取得天皇敕命，將德川幕府打為朝敵，進而鎮壓。一直以來，龍馬與同志們對故國土佐懷抱複雜情感，更認為除非兵戎相見、否則無法推倒幕府，但此時龍馬竟自我顛覆，提出超越時代的新方策：大政奉還。希望掌權兩百多年、視天皇朝廷為傀儡的德川幕府，自甘降為大名之一，再由諸侯公議公決政事，宛如天方夜譚。只因龍馬所見不在藩國興亡，而是世界局勢：倘若爆發爭戰、內亂動盪，正給予列強機會逐步吞食日本。龍馬所思更及於革命之後，應練建立何種機制維持政府運轉？無論是大政奉還、民主主義、議會制度、創設國軍等設計，對於日後明治政府、自由民權運動皆影響深遠的〈船中八策〉，就此問世了！