一介浪人龍馬，竟從幕府手中獲得軍艦觀光丸，置紛攘世局於不顧，朝貿易水兵的藍圖，更進一步！不過一年，局勢翻轉，只見京都腥風血雨，人心生亂；至於地方，薩摩藩趨於保守，土佐藩老藩主山內容堂歸國，整肅勤王派，之前掀起暗殺政變的武市半平太受命切腹。佐幕的會津藩指揮新選組巡邏京都，取締勤王志士，路見即斬；朝中則是倒幕旗手長州藩失勢，倉皇撤退，結果變得益發激進，不斷炮擊歐美船艦，終於引來反擊，幕府也開始準備征伐長州藩。只有龍馬，超然於尊攘之爭，依舊堅持自己的路線，靜待時機來臨。他同幕府要臣、諸國大名交往，爭取奧援；與恩師勝海舟攜手打造神戶的海軍塾，聚集志士、培訓水手，並終於獲得幕府給予軍艦觀光丸，由江戶駛往神戶與大?。至於千葉佐那子、田鶴小姐、阿龍的縷縷情絲，百般糾結，龍馬如何做出選擇？龍馬的活躍舞台轉向海洋，幕末風雲將更掀狂濤！