本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說，並附上實用程式解說與實習，對於人機介面和VB圖形監控..等進階應用也有詳盡的介紹。本書以三菱FX系列FX2N/3u PLC指令解說與實習為主，但其它機種的PLC亦可適用，因程式設計理念一般而言並無多大差異。本書適用於科大電機系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。

第1章　可程式控制器概論 1-11-1　可程式控制器緣起 1-11-2　可程式控制器定義 1-21-3　PLC架構及其特性 1-21-4　PLC與單晶片微電腦區別 1-51-5　PLC優點 1-61-6　PLC國際標準(IEC_61131)及PLCopen組織 1-71-7　PLC應用及發展 1-111-7-1　PLC應用 1-111-7-2　PLC發展趨勢 1-121-8　學習光碟 1-13第2章　FX2N/3U系列可程式控制器2-1　前言 2-12-2　三菱PLC型號辨識方法 2-22-3　FX2N內部各種元件介紹 2-52-4　電源迴路 2-202-5　輸入迴路 2-222-6　輸出迴路 2-252-6-1　繼電器輸出 2-252-6-2　電晶體輸出 2-262-6-3　SSR輸出 2-272-7　面板指示燈 2-282-8　維護與檢查 2-292-9　常用特殊內部輔助繼電器及特殊資料暫存器 2-302-10　歐規機種輸入端迴路 2-372-11　FX3U簡介 2-39第3章　程式書寫器 3-13-1　程式書寫器按鍵說明 3-13-2　程式書寫器操作模式 3-43-3　程式編輯 3-43-4　程式語法檢查 3-63-5　程式監視模式 3-63-6　程式測試模式 3-73-7　HPP按鍵操作綜合練習 3-83-7-1　基本指令 3-83-7-2　SFC 3-173-7-3　應用指令 3-193-8　問題研討 3-22第4章　電腦連線編程軟體 4-14-1　FXGP_WIN-T 4-24-2　GX 4-244-3　階梯圖程式測試軟體(Ladder Logic Test，LLT) 4-554-4　問題研討 4-59第5章　基本指令解說及實習 5-15-1　程式編寫方式 5-15-2　階梯圖的組成 5-45-3　基本指令介紹 5-75-4　掃瞄週期時間 5-185-5　設計階梯圖注意事項 5-225-6　基本指令使用例 5-275-6-1　直流負載啟動停止控制 5-275-6-2　三相感應電動機起動停止控制 5-295-6-3　三相感應電動機正逆轉控制 5-335-6-4　三相感應電動機Y-Δ起動控制 5-365-6-5　寸動與續動控制 5-385-6-6　順序起動一併停止 5-415-6-7　順序起動逆序停止 5-425-6-8　順序啟動順序停止 5-445-6-9　水位控制 5-455-6-10　延時動作控制 5-475-6-11　週期性循環動作控制 5-495-6-12　小便斗沖水器控制 5-515-6-13　24小時定時器 5-525-6-14　自動定量包裝 5-535-6-15　美術燈控制 5-555-6-16　紅綠燈控制 5-565-7　FX3U新增基本功能 5-585-8　問題研討 5-59第6章　順序功能流程圖及步進階梯圖 6-16-1　順序功能流程圖原理及特性 6-16-2　SFC基本架構 6-26-3　SFC特點 6-46-4　步進指令及步進階梯圖 6-56-5　FXGP_WIN-T中SFC編程及連線監看 6-76-6　GX中SFC編程 6-156-7　SFC與階梯圖之轉換技術 6-256-8　SFC應用範例 6-296-9　問題研討 6-78第7章　應用指令解說及實習 7-17-1　應用指令之閱讀通則 7-17-2　應用指令解說及實習 7-37-2-0　Program Flow_程式流程：FNC00~09 7-37-2-1　Move and Compare_資料傳送及比較：FNC10~19 7-77-2-2　Arithmetic and Logical Operation_四則 (+-*/) 及邏輯運算：FNC20~29 7-217-2-3　Rotation and Shift_旋轉及移位：FNC30~39 7-357-2-4　Data Operation_資料處理：FNC40~49 7-547-2-5　High Speed Processing_高速資料處理：FNC50~59 7-667-2-6　Handy Instruction_便利指令：FNC60~69 7-717-2-7　External I/O Devices_外部元件設定及顯示：FNC70~79 7-837-2-8　Real Time Clock Control_萬年曆時鐘設定及 顯示：FNC160~167 7-957-2-9　InlineComparison_接點型態資料比較：FNC224~246 7-1047-3　浮點小數數值運算(Floating Point Operation) 7-1107-4　FX3U新增基本功能及應用指令 7-1137-3-1　新增基本功能 7-1137-3-2　新增應用指令 7-1147-4 問題研討………………………………………………………. 7-118第８章　PLC應用實務及程式設計範例 8-1【例8-1】電動機故障警報控制 8-1【例8-2】二部電動機自動交替運轉控制 8-4【例8-3】單相感應電動機瞬間停電再啟動控制 8-8【例8-4】單相感應電動機正反轉控制 8-10【例8-5】沖床機自動計數直流煞車控制 8-13【例8-6】三相感應電動機正反轉兼Y-△啟動控制-1 8-16【例8-7】三相感應電動機定時正逆轉Y-△啟動控制-2 8-20【例8-8】自動啟閉控制 8-29第９章　PLC圖形監控 9-19-1　PLC圖形監控 9-19-2　通用型人機介面 9-29-3　PLC_通用型人機介面圖形監控 9-39-4　人機介面圖形監控學習範例 9-5【實習9-1】馬達起動停止控制 9-5【實習9-2】PLC旋轉骰子 9-11第10章　PLC氣壓控制 10-110-1　氣壓控制系統 10-110-2　電磁閥(SolenoidValve) 10-210-3　PLC氣壓順序控制 10-3【例10-1】使用單邊電磁閥驅動單動氣缸 10-3【例10-2】使用單邊電磁閥驅動單動氣缸_自保持迴路應用 10-4【例10-3】使用雙邊電磁閥驅動雙動氣缸 10-4【例10-4】使用雙邊電磁閥驅動雙動氣缸_電氣連鎖回路應用 10-5【例10-5】使用單邊電磁閥及極限開關，執行單動氣缸單一往返驅動控制 10-6【例10-6】使用雙邊電磁閥及極限開關，執行雙動氣缸單一往返驅動控制 10-7【例10-7】使用單邊電磁閥及二極限開關，執行雙動氣缸連續往返驅動控制10-8【例10-8】使用雙邊電磁閥及二極限開關，執行雙動氣缸連續往返驅動控制 10-9【例10-9】單動氣缸延時後退驅動控制 10-11【例10-10】雙動氣缸延時後退驅動控制 10-12參考書目 10-14