嵌入式微控制器開發–ARM Cortex-M4F架構及實作演練。本書是針對「ARM Cortex-M4F微控制器」從實務的角度深入探討嵌入式微控制器的原理與應用，先介紹嵌入式微控制器的硬體架構與軟體開發，再以美商德州儀器公司的ARM Cortex-M4F微控制器平台為例，介紹開發板與程式撰寫方式，快速帶領讀者成為嵌入式微控制器的程式開發人員。本書的特點包括：1.詳細介紹ARM Cortex-M4F微控制器的硬體架構與軟體開發，是學習德州儀器公司的微控制器平台最佳的入門書籍。2.完整的範例程式與詳盡的實驗步驟，幫助讀者由淺入深一步步完成程式的撰寫與除錯，培養嵌入式微控制器的開發能力。3.備有平台開發環境的映像檔與範例程式在雲端供使用者下載，配合本書的內容讓初學者可以立刻上手。

Chapter 1嵌入式系統硬體架構1-1 嵌入式系統概述 1-2 嵌入式系統硬體組成 1-2-1 處理器硬體模型 1-2-2 處理器指令集架構 1-2-3 處理器的種類1-3 嵌入式處理器 1-3-1 超低功耗微控制器(Ultra Low Power MCU) 1-3-2 即時控制微控制器(Real Time Control MCU) 1-3-3 安全控制微控制器(Safety Control MCU) 1-3-4 ARM核心處理器(ARM based processor) 1-3-5 數位訊號處理器(Digital Signal Processo) 1-3-6 無線微控制器(Wireless MCU) Chapter 2 嵌入式系統軟體開發 2-1 嵌入式系統軟體架構 2-1-1 應用程式(Application) 2-1-2 中介程式(Middleware) 2-1-3 作業系統(OS) 2-2 嵌入式軟體開發工具 2-2-1 跨平台開發工具 2-2-2 記憶體配置(Memory mapping) 2-2-3 系統啟動程序 Chapter 3 ARM Cortex-M4F微控制器 3-1 ARM Cortex-M4F微控制器核心 3-1-1 ARM系列處理器 3-1-2 ARM Cortex-M4F的核心架構 3-1-3 操作模式與權限等級 3-1-4 堆疊與暫存器 3-2 記憶體系統(Memory system) 3-2-1 記憶體映射與屬性 3-2-2 Bit-banding運算 3-2-3 非對齊傳輸與獨占存取 3-3 例外與中斷(Exception & Interrupt) 3-3-1 中斷與例外的定義 3-3-2 例外類型與優先權 3-3-3 中斷控制 Chapter 4 ARM Cortex-M3/M4平台與開發板4-1 ARM Cortex-M4 TM4C123x系列 4-1-1 Tiva TM4C123x系列微控制器 4-1-2 Tiva TM4C123x系列開發板 4-2 ARM Cortex-M4 TM4C129x 系列 4-2-1 Tiva TM4C129x系列微控制器 4-2-2 Tiva TM4C129x系列開發板 4-3 ARM Cortex-M3/M4無線微控制器 4-3-1 SimpleLink Wi-Fi無線微控制器 4-3-2 BLE/Zigbee/6LoWPAN/RF4CE無線微控制器 Chapter 5 CCS(Code Composer Studio) v5 整合開發環境5-1 實驗說明 5-2 工作原理 5-2-1 Eclipse 軟體框架 5-2-2 Code Composer Studio v5開發環境 5-2-3 Code Composer Studio v5安裝流程 5-2-4 Code Composer Studio v5基本操作 5-3 實驗步驟 Chapter 6 開發環境下載及安裝6-1 軟體安裝與設定 6-1-1 TivaWare簡介 6-1-2 TivaWare的下載與安裝 6-1-3 週邊驅動函式庫(Peripheral driver library) 6-1-4 USB函式庫(USB Library) 6-1-5 圖形函式(Graphics library) 6-2 TM4C123G開發板安裝與設定 6-2-1 DK-TM4C123G開發板6-2-2 EK-TM4C123GXL開發板 6-2-3 DK-TM4C129X開發板 6-2-4 DK-TM4C1294XL開發板 Chapter 7 時脈(Clock)與通用輸出入(GPIO)控制實7-1 實驗說明 7-2 工作原理 7-2-1 時脈(Clock) 7-2-2 通用輸出入(GPIO) 7-3 操作函式7-3-1 時脈(Clock)的API函式 7-3-2 通用輸出入(GPIO)的API函式 7-4 實驗步驟 7-5 進階實驗 Chapter 8 中斷與計時器控制實作(Interrupt and Timer)8-1 實驗說明 8-2 工作原理 8-2-1 例外(Exception)與中斷(Interrupt)處理 8-2-2 巢狀向量中斷控制器(NVIC) 8-2-3 中斷暫存器 8-2-4 通用型計時器模組(GPTM) 8-2-5 通用型計時器模組(GPTM)模組初始與設定 8-3 操作函式 8-3-1 槽狀向量中斷控制器(NVIC)的API函式8-3-2 計時器(Timer)的API函式 8-4 實驗步驟 8-5 進階實驗 8-6 EK-TM4C123GXL開發板開發板實作 Chapter 9 ADC控制實作9-1 實驗說明 9-2 工作原理 9-2-1 ADC模組 9-2-2 外部溫度感測器(Sensor) 9-3 操作函式 9-4 實驗步驟 9-5 進階實驗 9-6 EK-TM4C123GXL開發板開發板實作Chapter 10 冬眠模組(Hibernation module) 10-1 實驗說明 10-2 工作原理 10-2-1 冬眠模組(Hibernation module, HIB) 10-3 操作函式10-4 實驗步驟 Chapter 11 UART通訊實作 11-1 實驗說明11-2 工作原理 11-2-1 串列與並列通訊 11-2-2 UART簡介 11-2-3 TM4C系列UART功能概述 11-2-4 設定串列傳輸參數與啟用UART 27911-2-4 硬體考量 11-3 操作函式11-4 實驗步驟 11-5 進階實驗 Chapter 12 PWM控制實作12-1 實驗說明12-2 工作原理 12-2-1 PWM簡介 12-2-2 TM4C系列PWM 模組功能概述 12-3 操作函式 12-4 實驗步驟 12-5 進階實驗 Chapter 13 浮點運算單元(FPU)實作13-1 實驗說明 13-2 工作原理 13-2-1 浮點運算單元(FPU)13-3 操作函式 13-4 實驗步驟 Chapter 14 圖形顯示(Graphic)實作 14-1 實驗說明 14-2 工作原理 14-3 操作函式 14-4 實驗步驟