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    非線性系統與控制I:系統分析
    編/著者: 楊憲東著
    出版社:成大出版社
    出版日期:2015-01-29
    ISBN:9789865635060
    定價:480元 特價:90折!432
    參考分類(CAT):教育學習
    參考分類(CIP): 電腦科學

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    內容簡介
    國內有關自動控制的教學大多著重於線性系統,一般讀者若是對非線性系統與控制有興趣,就必須直接閱讀專業的原文書籍。但是國外關於非線性系統與控制的書籍大部分是以定理證明為導向,周全了數學的嚴謹性,卻增加了閱讀與應用的困難度。本書希望能提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台,透過觀念的講解、圖形化的解說、理工的應用實例,讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統,我們必須先去分析並了解它,然後再去談論如何操控它。非線性系統與控制Ⅰ講授系統分析,主要在介紹非線性系統的特徵與現象,建立非線性系統的分析工具,並討論非線性系統的穩定性。
    作者介紹
    楊憲東國立成功大學航空太空研究所教授專長及研究領域複數力學、量子力學、量子控制、非線性系統與控制、強健控制、太空物理、精密機械控制
    目次
    Chapter 1 非線性系統的特性與現象1.1 由盪鞦韆實例看非線性系統1.2 非線性的五種來源1.3 非線性方程式解的五種型式1.4 非線性系統的五種特性1.5 極限圓(Limit Cycles)1.6 分岔(Bifurcation)1.7 遽變(Catastrophe)1.8 混沌現象(Chaos)1.9 混沌控制1.10 分維與碎形(Fractals)1.11 學習評量參考文獻Chapter 2 相平面(Phase-Plane)分析2.1 相平面軌跡的定義2.2 相平面軌跡的建構2.3 由相平面軌跡求時間2.4 平衡點附近的相軌跡2.5 非線性系統特有的相平面軌跡:極限圓2.6 線性控制系統之相平面分析2.7 非線性控制系統之相平面分析2.8 學習評量參考文獻Chapter 3 描述函數(Describing Function)3.1 描述函數的角色及使用時機3.2 描述函數之定義及求法3.3 描述函數之穩定性分析3.4 工程中常用的描述函數3.5 多非線性元件之穩定性分析3.6 學習評量參考文獻Chapter 4 非線性系統穩定性分析4.1 穩定性的定義4.2 Lyapunov直接穩定定理4.3 求Lyapunov函數的方法4.4 全域漸進穩定4.5 線性系統的穩定性4.6 線性化與Lyapunov間接穩定定理4.7 不變集合(Invariant Set)定理4.8 Lyapunov函數在性能分析上的應用4.9 利用Lyapunov定理設計控制律4.10 學習評量參考文獻Chapter 5 非線性時變系統的穩定性5.1 時變系統的穩定性5.2 一致穩定性定理5.3 線性時變系統的穩定性5.4 非線性時變系統的穩定性5.5 學習評量參考文獻