國內有關自動控制的教學大多著重於線性系統，一般讀者若是對非線性系統與控制有興趣，就必須直接閱讀專業的原文書籍。但是國外關於非線性系統與控制的書籍大部分是以定理證明為導向，周全了數學的嚴謹性，卻增加了閱讀與應用的困難度。本書希望能提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解、圖形化的解說、理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。非線性系統與控制Ⅰ講授系統分析，主要在介紹非線性系統的特徵與現象，建立非線性系統的分析工具，並討論非線性系統的穩定性。

楊憲東國立成功大學航空太空研究所教授專長及研究領域複數力學、量子力學、量子控制、非線性系統與控制、強健控制、太空物理、精密機械控制

Chapter 1　非線性系統的特性與現象1.1　由盪鞦韆實例看非線性系統1.2　非線性的五種來源1.3　非線性方程式解的五種型式1.4　非線性系統的五種特性1.5　極限圓（Limit Cycles）1.6　分岔（Bifurcation）1.7　遽變（Catastrophe）1.8　混沌現象（Chaos）1.9　混沌控制1.10　分維與碎形（Fractals）1.11　學習評量參考文獻Chapter 2　相平面（Phase-Plane）分析2.1　相平面軌跡的定義2.2　相平面軌跡的建構2.3　由相平面軌跡求時間2.4　平衡點附近的相軌跡2.5　非線性系統特有的相平面軌跡：極限圓2.6　線性控制系統之相平面分析2.7　非線性控制系統之相平面分析2.8　學習評量參考文獻Chapter 3　描述函數（Describing Function）3.1　描述函數的角色及使用時機3.2　描述函數之定義及求法3.3　描述函數之穩定性分析3.4　工程中常用的描述函數3.5　多非線性元件之穩定性分析3.6　學習評量參考文獻Chapter 4　非線性系統穩定性分析4.1　穩定性的定義4.2　Lyapunov直接穩定定理4.3　求Lyapunov函數的方法4.4　全域漸進穩定4.5　線性系統的穩定性4.6　線性化與Lyapunov間接穩定定理4.7　不變集合（Invariant Set）定理4.8　Lyapunov函數在性能分析上的應用4.9　利用Lyapunov定理設計控制律4.10　學習評量參考文獻Chapter 5　非線性時變系統的穩定性5.1　時變系統的穩定性5.2　一致穩定性定理5.3　線性時變系統的穩定性5.4　非線性時變系統的穩定性5.5　學習評量參考文獻