本書的主要目的在提供逆向工程CAD模型重建相關之理論、演算法與觀念。除逆向工程之理論探討外，內容中也有對於實作應用的討論，藉由實例了解各項功能在CAD模型重建中所扮演的角色，並對整體逆向工程的程序有一實質的了解。本書附贈一逆向工程軟體-RevCAD，讓讀者有一實質演練軟體的機會。

第1章　緒　論 1-11.1 何謂逆向工程 1-21.2 逆向工程要素 1-61.2.1 掃描量測 1-61.2.2 點資料處理 1-71.2.3 曲線曲面建立 1-91.2.4 CAD模型重建 1-111.3 逆向工程流程 1-121.4 逆向工程應用 1-14第2章　掃描量測設備與量測資料 2-12.1 前　言 2-22.2 接觸式掃描量測 2-22.2.1 電子觸發式探頭 2-22.2.2 類比式掃描探頭 2-62.3 非接觸式掃描量測 2-82.4 點群資料型態 2-152.4.1 ASC點資料格式 2-172.4.2 IGES點資料格式 2-172.4.3 DXF點資料格式 2-192.4.4 SCN點資料格式 2-202.4.5 MEA點資料格式 2-212.5 STL資料檔案型態 2-22第3章　座標轉換與座標幾何 3-13.1 前　言 3-23.2 卡氏座標系統 3-23.3 座標系統轉換 3-43.3.1 座標系統平移 3-43.3.2 座標系統旋轉 3-53.3.3 齊次式座標系統轉換 3-73.4 座標轉換運算 3-83.4.1 複合轉換 3-83.4.2 逆轉換矩陣 3-93.4.3 旋轉矩陣其它表示法 3-103.5 標準幾何模型 3-143.5.1 直線 3-143.5.2 圓/圓弧 3-163.5.3 平面 3-183.5.4 圓柱面 3-193.5.5 圓錐面 3-203.5.6 球面 3-223.6 位置向量平移與旋轉 3-23第4章　點群資料處理 4-14.1 前　言 4-24.2 點群資料結構 4-24.3 點群分區間 4-44.4 多組點群資料定位 4-54.5 點群資料減量 4-84.6 點群資料三角網格化 4-124.6.1 三角網格資料結構 4-134.6.2 三角網格化技術 4-164.6.3 三角網格化流程 4-244.7 點群資料處理技術之應用 4-24第5章　三角網格資料處理 5-15.1 前　言 5-25.2 網格前處理 5-35.2.1 拓普正確性分析 5-35.2.2 法線向量一致化 5-55.3 手動編輯 5-75.4 網格編輯 5-105.5 網格修整 5-125.5.1 網格平滑化 5-125.5.2 突點刪除 5-155.5.3 網格偏置與投影 5-165.6 網格切層 5-175.7 網格進階處理 5-19第6章　B-spline曲線與曲面模型 6-16.1 前　言 6-26.2 B-spline曲線及曲面數學模式 6-26.3 B-spline模型特性 6-96.3.1 節點向量 6-96.3.2 B-spline的凸多邊形特性 6-126.3.3 B-spline局部控制特性 6-136.3.4 基底函數的極大值 6-146.4 B-spline幾何演算法 6-156.4.1 節點插入 6-156.4.2 節點重整 6-176.4.3 合成 6-186.5 B-spline曲線及曲面微分 6-216.6 Rational B-spline曲線及曲面 6-226.7 標準曲線及曲面Nurbs模型表示 6-246.7.1 直線 6-246.7.2 平面 6-246.7.3 圓/圓弧 6-256.7.4 圓柱面 6-266.7.5 圓錐面 6-276.7.6 球面 6-28第7章　曲線插值與嵌合 7-17.1 前　言 7-27.2 B-spline曲線插值 7-37.3 直線與圓嵌合 7-67.4 B-spline曲線嵌合 7-97.5 拘束性直線與圓嵌合 7-117.6 B-spline曲線連續性 7-137.7 拘束性B-spline曲線嵌合 7-167.8 曲線插值與嵌合應用技術 7-17第8章　曲面插值與嵌合 8-18.1 前　言 8-28.2 B-spline曲面插值 8-38.3 二次曲面嵌合 8-58.3.1 平面嵌合 8-68.3.2 圓柱面嵌合 8-78.3.3 圓錐面嵌合 8-88.3.4 球面嵌合 8-108.4 B-spline曲面嵌合 8-118.5 邊界輪廓拘束性嵌合 8-138.6 B-spline曲面連續性 8-168.7 邊界拘束B-spline曲面嵌合 8-218.8 曲面嵌合應用技術 8-23第9章　曲面建構進階方法 9-19.1 前　言 9-29.2 邊界曲面 9-49.3 舉升曲面 9-99.3.1 舉升曲面插值 9-99.3.2 舉升曲面嵌合 9-119.4 旋轉曲面 9-139.4.1 旋轉曲面模式 9-139.4.2 旋轉曲面嵌合 9-149.5 掃描曲面 9-199.5.1 掃描曲面模式 9-199.5.2 掃描曲面嵌合 9-25第10章　CAD模型重建作業流程 10-110.1 前　言 10-210.2 基準建立流程 10-210.3 直線建構流程 10-810.4 圓建構流程 10-1210.5 2D曲線建構流程 10-1510.6 3D曲線建構流程 10-1810.7 曲面建構流程 10-20第11章　逆向工程應用範例 11-111.1 機構件逆向建構 11-211.2 後視鏡逆向建構 11-611.3 鈑金件逆向建構 11-1111.4 車燈燈罩逆向建構 11-15