本書是一門以機電整合為基礎之學問，本書闡述無刷直流馬達、磁27. Common Object Request Broker Architecture (CORBA):校閱，使內容更精確。本書適於大專院校電機系學生及業界人士自我進修之必備用書。

第1章　何謂無刷直流馬達1.1　馬達之種類1-21.2　直流馬達之基礎1-41.2.1　溯自以往之直流馬達1-51.2.2　轉矩常數與反電動勢常數1-111.3　有槽溝鐵心之利用1-131.4　從有刷型至無刷型1-151.4.1　電刷之不便1-151.4.2　以電子電路取代電刷與整流子1-161.5　沒附加電刷之直流馬達是否全部屬於無刷直流馬達？1-191.6　以單極驅動來窺視其初步原理1-201.7　為專業想法之表達1-221.7.1　3相雙極型馬達電路之功能1-221.7.2　關於馬達之極數1-271.8　霍爾元件具有電刷功能1-271.9　到底何處有差異？1-311.9.1　轉子是繞組(電樞)或永久磁鐵？1-311.9.2　如何驅使馬達反轉？1-311.9.3　動態特性與靜態特性有何差異？1-321.10　實際之構造1-331.11　沒使用永久磁鐵之無刷直流馬達1-351.12　定量性表達之引進1-391.13　內藏永久磁鐵型轉子之構造1-411.14　依據不同國家技術思考上之差異1-451.15　結　語1-47第2章　無刷直流馬達之系統與電路2.1　無刷直流馬達之電子電路與其重要性2-12.1.1　半導體元件之含義2-22.1.2　元件之種類2-42.1.3　特性參數2-92.2　電源電路2-112.3　引線數2-122.4　關於半導體開關電路之二極體含義2-132.4.1　元件之保護2-132.4.2　功率回歸2-142.4.3　二極體之反向恢復時間2-152.5　功率電路與信號電路間之關係2-162.5.1　雙極電晶體互補方式2-162.5.2　達林頓連接可否使用？2-182.5.3　光電耦合器之信號隔離2-192.5.4　CMOS電晶體之利用2-212.6　矩形波運轉－120°及180°通電方式－2-222.7　正弦波驅動2-272.8　脈衝寬調變2-282.9　 正弦波及準正弦波驅動法2-312.10　脈衝振幅調變2-342.11　位置感測器電路與信號處理2-352.11.1　霍爾IC2-352.11.2　轉子與霍爾元件之位置2-362.11.3　與定子間之位置關係2-372.11.4　邏輯與信號處理2-392.11.5　正弦波驅動用編碼器2-412.12　保護電路2-412.12.1　針對過電壓之保護2-422.12.2　針對過電流之保護2-432.12.3　針對錯誤信號之保護2-442.13　無感測器驅動2-452.13.1　無感測器方式之界限2-462.13.2　無感測器方式之基本原理2-462.13.3　反電動勢之檢測2-462.13.4　使用中性點電位之方法2-492.13.5　利用直流電波波形之方法2-512.14　無刷直流馬達用或變頻器用LSI之利用2-532.15　結　語2-55第3章　經由個人電腦之馬達驅動實驗3.1　實驗之概要3-13.2　DOS/V機器與ISA匯流排3-23.2.1　DOS/V與ISA匯流排3-33.2.2　系　統3-43.2.3　即時性3-53.2.4　作實驗之意義3-63.3　介面基板3-63.3.1　並聯I/O用LSI 8255之概要3-63.3.2　I/O埠位址之設定方法3-83.3.3　擴充基板之動作確認方法3-103.4　DLL(Dynamic Link Library)之製作3-123.4.1　何謂DLL(Dynamic Link Library)3-123.4.2　輸入輸出用DLL之製作3-133.5　經由VB語言來製作驅動程式3-163.5.1　經由終端機基板開關之運轉程式3-163.5.2　從VB格式來進行控制3-22第4章　動態特性與靜態特性之計算4.1　相數與極數4-14.1.1　古典之定律4-24.1.2　集中繞組之近代定律4-34.2　轉矩常數與反電動勢常數4-64.3　有關無刷直流馬達之KT，KE(－全波整流電路與反電動勢－)4-74.3.1　當作交流馬達來處置4-84.3.2　當作DC馬達來處置4-114.3.3　Y結線與Δ結線4-134.3.4　電動勢所包含高諧波問題與梯形波之處置4-144.4　繞組因數與計算4-174.4.1　磁鏈與反電動勢4-184.4.2　基本波繞組因數之定義4-214.4.3　高諧波繞組因數之含義4-214.4.4　繞組因數之計算範例4-224.4.5　從實驗可檢查磁鏈或繞組因數4-254.5　電路方程式與運動方程式4-274.5.1　有關Δ結線之計算理論4-274.5.2　機械性行為4-304.6　驅動法與端電壓4-324.6.1　180°通電方式4-324.6.2　120°通電方式4-344.6.3　正弦波方式4-374.6.4　類比方式與PWM4-384.6.5　梯形波電動勢4-394.7　對結線有關之事情4-394.7.1　有關Δ結線之第3諧波問題4-394.7.2　Δ-Y變換與計算4-404.7.3　中性點電位4-414.8　穩定特性4-42第5章　有槽溝型直流馬達之理論與計算5.1　分布繞組與集中繞組5-15.2　有關有槽溝定子旋轉力之事前考察5-35.2.1　作用與反作用5-45.2.2　使用強磁性體馬達之轉矩公式5-45.2.3　第2項之處置5-75.2.4　另一種表現式5-105.2.5　擬發展磁滯馬達之理論5-105.3　何謂頓轉轉矩5-115.3.1　頓轉轉矩之測試5-125.3.2　6槽溝4極馬達之轉矩測試範例5-135.4　磁路之計算理論5-155.4.1　轉矩面積5-175.4.2　非環狀磁鐵之場合5-195.4.3　將安培之周圍積分適用於6槽溝4極直流馬達5-205.4.4　磁路之基本定律5-215.4.5　磁導(permeance)直線5-22－在永久磁鐵內部B與H為逆向－5-2227. Common Object Request Broker Architecture (CORBA):5.5　從與測試之比較來考量5-265.5.1　零電流頓轉作用與通電時之脈動5-275.5.2　反電動勢波形5-285.6　與無槽溝理論間之接點5-285.6.1　關於無槽溝型直流馬達之2種型式5-295.6.2　分布繞組之頓轉作用模型5-325.6.3　若氣隙不均勻時5-345.6.4　轉流脈動5-345.7　啟動計算5-355.8　有關頓轉作用之實際問題5-365.9　結　語5-37第6章　效率與損耗之理論－為要有技巧地使用馬達－6.1　損耗有何種類6-16.1.1　電磁性損耗(electromagnetic loss)6-26.1.2　機械性損耗(mechanical loss)6-36.1.3　其他損耗6-46.2　定量性之處理6-56.2.1　損耗與輸入／輸出之單位6-66.2.2　銅　損6-66.2.3　磁滯損耗6-76.2.4　渦流損耗6-86.2.5　機械性損耗6-86.2.6　電刷損耗6-96.3　損耗與制動力6-96.3.1　制動力6-96.3.2　制動力之測試6-106.4　經由等效電路之處理與思考方法6-126.4.1　功率、動力、制動力與損耗之關係6-136.4.2　輸出與負載之處理方法6-146.4.3　當作發電機、制動機之處置6-166.4.4　線形特性與非線形特性6-186.5　穩定特性與最大效率6-206.5.1　穩定特性與計算之基本式6-206.5.2　最大效率條件6-216.5.3　定理(6.24)式之適用範圍6-226.5.4　無負載速度與最大效率速度之關係6-246.5.5　Re＝∞，Vb＝0之場合6-256.6　損耗分配與最大條件6-276.6.1　出現在3個最大條件之畢氏(Pythagoras)3平均6-276.6.2　損耗分配6-286.7　從永久磁鐵來考察6-306.7.1　何謂馬達之輸出6-306.7.2　磁滯作用與剩磁(residual magnetism)6-306.7.3　最大能量乘積與保磁力6-326.7.4　磁化曲線與轉矩之面積6-336.7.5　從(BH)MAX與 BdH之比較所看無刷直流馬達之優越性6-346.8　伺服機構用馬達之體積6-376.8.1　伺服致動器之構造6-376.8.2　致動器之小形化6-386.8.3　額定值之含義6-396.8.4　發熱與散熱6-406.8.5　有效負載6-416.8.6　容許負載慣性力矩－對公認正確學說之疑問－6-416.8.7　負載慣性力矩之實態6-426.8.8　馬達轉矩之計算6-446.8.9　最後之潤飾工序就是伺服設計6-456.8.10 經由理論性考察之成果6-466.9　結　語6-47第7章　控制系統之計算與設計7.1　為談論控制之序言7-17.1.1　前提知識7-27.1.2　如何處置無刷直流馬達7-27.1.3　到底要控制何物？7-37.2　經由等效直流馬達之處置7-37.2.1　直流馬達之等效電路7-47.2.2　電氣性質(電機性質)7-57.2.3　電　流7-67.2.4　力學上之解釋7-77.3　實際之計算7-87.3.1　電流之計算式7-87.3.2　速度之計算7-87.4　有關2慣性系統之振動7-107.4.1　經由等效電路之計算7-107.4.2　限流器之影響7-137.5　馬達控制之計算7-147.5.1　類比與數位7-147.5.2　對數位之處理7-157.5.3　控制系統之延遲因素與不穩定現象及振動7-177.6　速度控制方式7-187.6.1　電壓控制與電流控制7-187.6.2　速度之PID控制7-207.6.3　運算放大器之利用7-237.6.4　計算範例7-2327. Common Object Request Broker Architecture (CORBA):7.6.6　電流控制方式7-267.7　無刷直流馬達與等效直流馬達模型之比較7-287.8　使用馬達驅動用IC之PLL控制7-317.8.1　鎖相環路控制7-317.8.2　CD-ROM驅動用7-337.9　位置控制之古典方法7-367.9.1　電壓控制模式7-377.9.2　電流控制模式7-417.10　FA伺服機構7-437.10.1　系統之方塊圖7-447.10.2　何謂偏差計數器方式7-457.10.3　速度環路7-477.11　有關控制之總結7-487.11.1　複雜之問題7-497.11.2　結　語7-49B.1　簡單之數值計算法7-51B.2　1次延遲之計算範例7-55B.3　2次延遲之計算範例7-56B.4　與1次延遲間之關係－針對陽性法與陰性法之複合法－7-60第8章　無刷直流馬達之利用與相關技術8.1　個人電腦之周邊機器8-18.1.1　電子機器之冷卻用馬達8-28.1.2　磁碟用主軸馬達8-38.1.3　CD-ROM8-118.2　家電機器用馬達8-168.2.1　電動洗衣機用馬達－生活之變化可改變洗衣機－8-168.2.2　空調機－使用無刷直流馬達可節省能源－8-198.2.3　冷凍庫8-228.3　伺服馬達8-228.3.1　永久磁鐵及其利用方法之發達8-238.3.2　速度與響應性能之提升8-258.4　產業用動力馬達8-268.4.1　泵用馬達8-268.4.2　針對馬達高功能化之對應8-298.4.3　對電磁環境之顧慮8-308.5　醫療機器用無刷直流馬達－從高壓熱處理之要求談起－8-318.6　線性電動車－使用世界最大之無刷直流馬達－8-338.6.1　為何要使用線性馬達8-338.6.2　利用超導體電磁鐵之意義8-358.6.3　以精密馬達並論之高精密度所製作可縱橫日本之馬達8-368.7　結　語 8-37英文用語索引