μC/OS–II是一種小型的嵌入式作業系統，只提供了任務管理、任務的通訊同步和簡單的儲存管理三項基本服務。其為一個微內核，只對電腦的處理器和硬體時鐘進行了抽象和封裝，而沒有提供其他的硬體外接部份。


　　主要原因是μC/OS–II的開發者認為，做為一個嵌入式系統，在不同的應用中，主物件具有差異極大的硬體結構，它們的硬體部分只能由硬體供應商或者是目標系統的開發者提供或者開發。而做為嵌入式作業系統的開發者是沒有辦法，也沒有必要提供所有的硬體外接部份。


　　由於μC/OS–II是植基於優先順序的可內核，系統中的所有任務都有一個並且唯一的優先順序別，適合應用在即時性要求較強的場合。此外，μC/OS–II的另一個特點是它區分用戶空間和系統空間，所以也很適合在比較簡單的處理器上應用。本書將介紹操作系統與任務管理、任務同步通訊、儲存管理以及相關問題，並解說與ARM的應用程序實例，極具實用與參考價值。