印度詩哲泰戈爾在《吉檀迦利》詩集中有首詩：

我要唱的歌迄今還沒有唱出，
日子都消耗在調理樂器上的琴絃；
拍子還沒調正，歌詞也尚未填好，
只有渴望的苦惱在我心頭。

這首詩道出「活出自我」的渴望與哀嘆。
欲活出自我必先了解「我是誰」，歷史久遠的瑜伽行法，實際就是探索自我的鍛煉。然而時下瑜伽雖然蓬勃流行，時至今日已演變成一種風行世界的健身方法，其根本精神似乎隨著流行而有逐漸隱微之勢。然而瑜伽真正的內涵較之健身更為深遠，它是一門圓滿身、心、靈的完整鍛煉。
欲貼近瑜伽的真實面貌，一般的途徑是先由哈達瑜伽入門後，進一步修習勝王瑜伽。有關哈達瑜伽的專論是《哈達瑜伽明燈》，《葛蘭達本集》與《希瓦本集》，勝王瑜伽最有名的專論當屬由大哲帕檀迦利所著的《瑜伽經》。
《瑜伽經》、《哈達瑜伽明燈》、《葛蘭達本集》和《希瓦本集》是近代較為瑜伽愛好者所知的瑜伽古笈；這四本書裡，前兩本直到最近幾年才有比較好的譯本可以閱讀，後兩本之前未有中譯本。
筆者長久浸身瑜伽之探索，初接觸瑜伽古典文本之時，由於文化之隔閡，這些書讀起來總覺得有霧裡看花之感。通讀《瑜伽經》、《哈達瑜伽明燈》、《葛蘭達本集》與《希瓦本集》後，決心揭開這些經典的面紗，將此極具參考價值的四本瑜伽典籍譯出，讓華人世界的瑜伽愛好者也有機會窺得古典瑜伽原意，此為出版之緣起。四書合輯取名《瑜伽秘要》，亦即是取瑜伽奧旨精義的意思，亦是深入瞭解瑜伽的門鑰。
人生是一趟「無到有處有還無」的神秘旅程，在這趟旅程中最大的困擾就是靈魂與心靈間的衝突。靈魂需要的是「返歸其本」，心靈需要的是「向外馳求維持生命存在之所需」。靈魂以返歸其本為樂，心靈以攀緣馳求為樂，所求不遂即苦。
人若想要於在外在世俗層面成功，就必須努力執著於外；人若想要於內在靈性層面成就，就必須努力離外向內。然而偏執任何一面，也都可能造成障礙；一定要在向內深入的同時，與外在的需求保持平衡，如此向內和向外的心行一致才能夠進入航向至上核心的軌道，才能夠品嘗三摩地的法味。
本書是《瑜伽經》、《哈達瑜伽明燈》、《葛蘭達本集》和《希瓦本集》等四部知名古本經典的集成，不論是在瑜伽派的哲學或修法上都有發人深省的提點，且透露出瑜伽向來的一貫精神。內文翻譯簡約通暢，直探原典要義，堪為修習瑜伽的灌溉指南！對於想要了解或是準備啟程的人，對於已在靈性旅程中的行人，這本《瑜伽秘要》都提供了許多有用且值得參考的訊息，是瑜伽愛好者必須擁有與閱讀的案頭書。