梵咒的梵文是Mantra，又名真言、密言。Man是心靈，tra是解脫。梵咒的定義是：Mananāt tārayet yastu saḥ mantraḥ parikῑrtitaḥ，中文的意思是「凡是一個可以藉由冥想它，就能使你獲致解脫的，就稱為梵咒」。藉由反覆持誦梵咒或自我暗示或外在暗示，可幫助個體解除身心上的一切束縛。梵咒或真言不僅瑜伽在用，幾乎全世界各主要宗派，包含佛教、道教、密宗、基督教、回教


　　……等都有在使用。在佛教裡稱梵咒為「陀羅尼」，陀羅尼的梵文是dhāraṇī，其義為總持，總持咒，因為梵咒是一切萬有的總根本支撐，所以稱為總持或總持咒。


　　為了幫助大家能循序進，由淺入深了解梵咒的奧義、種類、心法和修持法，筆者將在本書第一篇用十八章的小主題，從大宇宙的創造與組成簡介開始，接著是相關的主題如：梵咒修持的真諦、目的與功用，梵咒的種類與長短，梵咒的由來與基本特性，梵文的五十音簡介，音根bīja，梵咒的正確修持法……等，很有次第地詳述其內容，讓即便是一般大眾或初學者，也能一窺梵咒的堂奧。


　　梵唱的禱頌


　　與梵咒相似的便是梵唱（stotra），狹義的梵唱指的是對上主的讚美詩，不過當今的梵唱則是包括了梵咒，也包括了自行創造的各種祈禱唱頌。廣義的梵唱並不像梵咒有嚴格的要求或條件，但是梵唱被大眾所接受的程度卻比梵咒還普遍。雖然其效用沒有梵咒大，但是經由眾人一起唱頌，其產生的感染力和效用，卻也不會比梵咒遜色太多。也因此，除了瑜伽之外，全世界許多主要宗教與派別也都有各自的梵唱或詩歌。


　　當今瑜伽界以及社會上常唱誦的梵唱有幾千首之多，本書的梵唱集錦是以比較廣泛的角度來看待梵唱，而不限定只有讚頌詩，甚至也不限定一定是梵文，只要是有助於身心靈成長的均在選擇之列。因此，筆者除了精選幾首比較具代表性的瑜伽梵唱外，也選了佛教、基督教、回教、錫克教，乃至民間流傳的一些梵唱或唱誦，共五十首給大家參考。


　　雖然瑜伽梵唱已逐漸普遍，不過一般的唱頌者，未必對梵咒與梵唱有比較完整的概念，通常僅止於哼哼唱唱，而未能深入理解其意涵和修持方法。筆者將在本書裡，試著把一些相關的完整概念介紹給大家，讓大家知道各首梵唱的義理、字義、出處和修持法與功用。此外，為了方便不同語系的梵文讀者，乃至一般慣用英文版型式的讀者都能看得懂，筆者除了列出原梵文版外，也會將不同語系梵文和英文版型式一併列出，以便讓大家更容易唱頌。