全書以實際訊號控制設計為主，包含自製的微處理機C-51學習教學控制板，讓讀者可以從程式撰寫、電路焊接、程式組譯、燒錄IC，一直到實際的感測器電路控制設計，真正整合系統應用設計。本書特色　　本書是一本微處理機的微晶片實務設計書籍，且闡述一個新式的微晶片學習控制板，可作為電機系、電子系、自動化系和機電整合工程專業的大學部學生設計入門工具及設備用。這新式的微晶片學習控制板設計，將容易展示教學中的原理與結合實務感測控制能力，因此本微晶片學習控制板並不侷限於任何特定的書，可容易整合不同之工具之實作。

第一篇微晶片C-51/52相關知識本篇為開發學習控制版的程式編輯方法與USB燒錄介面，以及介紹相關知識和C-51的微晶片基本概念。第零章軟體安裝第一章微晶片C-51/52微電腦第二章C語言的基本概念第二篇介面轉換傳輸訊號處理說明介面轉換傳輸訊號處理，將分成五章分別敘述D/A轉換器、A/D轉換器、LCD設計、音樂播放、串列傳輸等重要設計概念。第三章 D/A轉換器介面第四章 A/D轉換器第五章 LCD設計第六章 音樂播放第七章 串列傳輸第三篇實習設計篇規劃有十九個實務實習，可實現同學在微晶片C-51的實務控制器設計。第八章實習1─霹靂燈設計第九章 實習2─ DAC量測方波輸出第十章 實習3─ DAC量測輸出電壓第十一章實習4─ ADC轉換實驗第十二章實習5─ ADC轉換LCD輸出第十三章實習6─LCD顯示設計第十四章實習7─ PWM設計第十五章實習8─串列埠通訊第十六章實習9─兩位數計數器實驗設計第十七章實習10─電子琴設計第十八章實習11─音樂盒設計第十九章實習12─5×7LED點矩陣靜態實驗設計第二十章實習13─兩輪直流馬達行走速度控制實驗第二十一章實習14─溫室LCD控制顯示實驗第二十二章實習15─超音波測距實驗第二十三章 實習16─兩輪伺服超音波避障控制實驗第二十四章實習17─步進馬達多變控制實驗第二十五章實習18─結合火源追蹤堆高機控制器設計實驗第四篇習作設計篇本篇將著重於同學的練習，將帶領同學進入實務設計的行列，期望藉由本書的練習來提升讀者的實作能力。第二十六章實驗習題