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    尋跡迷宮鼠設計實務
    編/著者： 蘇景暉等 著
    出版社：藍海文化
    出版日期：2011-08-31
    ISBN：9789866432484
    參考分類(CAT)：
    參考分類(CIP)： 電機工程

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      | 內容簡介 |
    內容簡介
    特色1：課程安排分成三階段，用於技職學生不同發展過程　　對於高中職學生培養設計硬體平台和基礎程式設計能力，供給科大學生學習韌體程式控制系統，訓練科大研究生具有定義問題以設計演算法。　　特色2：提供程式範例和對應文字說明，建立設計概念　　提供微控制器基礎實驗（數位電路輸入和輸出埠、LCD液晶顯示器、計時器與計時中斷、脈波寬度調變控制及類比數位訊號轉換器）、進階實驗完成自走車循跡功能（含正規化法則、二次曲線內差法與PD控制法則）和設計演算法概念（設計樹狀地圖起點到終點之最短路徑演算法）。