公路容量不僅是公路運輸系統規劃、設計與績效評估之基礎，更是公路管理與控制的重要參考依據。針對國內公路容量分析問題，本所在民國79、90與100年分別出版臺灣公路容量手冊供各界應用。
由於容量研究為一長期性的工作，須根據國內交通設施與車流特性分析結果，逐步修訂，以適用於國內之分析。近年來，根據新的研究成果，本所陸續完成第4章高速公路基本路段、第8章高速公路隧道、第10章市區地下道路號誌化路口、第11章郊區多車道公路及第12章郊區雙車道公路，同時發展新的模擬模式，完成2021年版公路交通系統模擬 (Highway Traffic System Simulation, 簡稱HTSS) 模式。
為儘快將階段性研究分析成果提供予交通界應用，本所除更新上述章節內容外，亦重新編撰第2章基本觀念以及校正其餘章節文字，始出版本手冊，以更新民國100年之手冊。未來本所將繼續致力於公路容量在地化之相關研究工作，俾使臺灣公路容量手冊內容更趨完整。

第一章 緒論 1-I
第二章 基本觀念 2-I
第三章 高速公路系統 3-I
第四章 高速公路 基本路段 4-I
第五章 高速公路 進口匝道路段 5-I
第六章 高速公路 出口匝道路段 6-I
第七章 高速公路 交織路段 7-I
第八章
高速公路隧道 8-I
第九章 市區 高架快速道路基本路段 9-I
第十章 市區地下道號誌化路口 10-I
第十一章 郊區多車道公路 11-I
第十二章 郊區雙車道公路 12-I
第十三章 市區號誌化路口 13-I
第十四章 非號誌化路口 14-I
第十五章 圓環 15-I
第十六章 市區幹道 16-I
第十七章 市區公車設施 17-I
第十八章 機車專用道 18-I
第十九章 行人設施 19-I
附錄A 2021年 版 公路交通系統模擬 (HTSS)模式 使用手冊
附錄B 停等延滯現場調查方法