感潮河段水面受漲退潮影響，橋梁時常梁底浸泡於水下，此時若梁底水泥結構產生裂縫，受海水入侵梁體易造成鋼筋鏽蝕及橋體剝落，進而逐漸降低橋梁之承載能力，嚴重影響橋梁結構安全。本研究延續2019年的「感潮河段橋梁梁底檢測工具研發建置計畫」之成果，利用多節可伸縮之特性，將鏡頭探入狹暗橋梁底部空間，橋檢人員應用梁底檢測機械手臂，即可於橋面上操作，透過回傳影像即時檢查橋梁梁底狀況。本研究精進獨立推車型工具，增長檢測臂桿至8公尺並以碳纖維改良檢測桿材質、結構，提升影像穩定度及清晰度，並新增LED補光照明、雷射虛擬尺功能及定位功能，經實地測試3座公路橋梁，已能穩定伸展並移動至橋梁下方拍攝梁底影像，除可用於檢測感潮河段橋梁底部實際狀況外，亦有助提升橋檢作業之品質、效率及人員作業安全。