本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說，並附上實用程式解說與實習，對於人機介面和VB圖形監控..等進階應用也有詳盡的介紹。本書以三菱 FX5U 系列 PLC指令解說與實習為主，但其它機種的PLC亦可適用，因程式設計理念一般而言並無多大差異。本書適用於科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。

第1章 可程式控制器概論
1-1 PLC架構及其特性
1-2 PLC優點
1-3 PLC國際標準及PLCopen組織
1-4 PLC應用及發展
1-4-1 PLC應用
1-4-2 PLC發展趨勢
1-5 學習光碟

第2章 FX3U系列可程式控制器
2-1 前言
2-2 三菱PLC型號辨識方法
2-3 FX3U內部各種元件介紹
2-4 電源迴路
2-5 輸入迴路
2-6 輸出迴路
2-7 面板指示燈
2-8 PLC軟體及硬體錯誤檢測
2-8-1 軟體錯誤檢測
2-8-2 硬體錯誤檢測
2-9 維護與檢查
2-10 常用特殊內部輔助繼電器及特殊資料暫存器

第3章 FX5U PLC概論
3-1 FX5U系統架構
3-1-1 FX5U型號辨識
3-1-2 FX5U主機
3-1-3 內建類比輸入/輸出(Analog I/O)
3-1-4 內建乙太網路(Ethernet)通訊埠
3-1-5 內建RS485通訊埠
3-1-6 RUN/STOP/RESET開關：CPU運轉狀態操作開關
3-1-7 SD卡及通訊埠使用狀態
3-1-8 面板指示燈
3-1-9 鋰電池
3-1-10 製造日期
3-2 功能規格
3-3 內部元件
3-4 編程語言及編程軟體
3-5 常用的CPU模組指令

第4章 PLC編程軟體與連線監控
4-1 三菱PLC 編程軟體
4-2 GX Works2各功能選項及子選項
4-2-1 Project_專案(或工程)
4-2-2 Edit_編輯
4-2-3 Find/Replace_搜尋/取代
4-2-4 Compile_編譯或轉換
4-2-5 View_顯示
4-2-6 Online_線上或連線PLC
4-2-7 Debug_程式除錯
4-2-8 Diagnostics_診斷
4-2-9 Tool_工具
4-2-10 Windows_視窗
4-2-11 Help_求助
4-3 GX Works2編程及連線監控
4-3-1 新增專案
4-3-2 開啟或讀取其他格式專案或檔案
4-3-3 程式編輯
4-3-4 程式編譯
4-3-5 程式註解
4-3-6 專案儲存
4-3-7 PLC通訊和傳輸設定及連線測試
4-3-8 PLC寫入及讀取
4-3-9 PLC連線監視及監看
4-3-10 離線模擬
4-3-11 變更GX Works2編輯視窗顯示的顏色
4-4 GX Works3編程及連線監控
4-4-1 新增專案
4-4-2 開啟或讀取其他格式專案
4-4-3 程式編輯
4-4-4 程式編譯
4-4-5 程式註解
4-4-6 專案儲存
4-4-7 PLC通訊和連線測試
4-4-8 PLC寫入及讀取
4-4-9 PLC連線監視及監看
4-4-10 離線模擬
4-4-11 FX5U停電保持型計時器元件的設置
4-4-12 FX5U多個不同語言型態的程式設定和編程
4-4-13 變更GX Works3編輯視窗顯示的顏色
4-5 ST編程
4-5-1 ST架構
4-5-2 ST編程_GX Works2
4-5-3 ST編程_GX Works3
4-6 結構化階梯圖與功能區塊圖
4-6-1 Structured Ladder/FBD架構
4-6-2 Structured Ladder/FBD編程_GX Works2
4-6-3 FBD/LD語言編程_GX Works3
4-7 內嵌ST語言編程_GX Works3

第5章 基本指令解說及實習
5-1 程式編寫方式
5-2 階梯圖的組成
5-3 基本指令介紹
5-4 掃瞄週期時間
5-5 設計階梯圖注意事項
5-6 工業控制應用範例
5-6-1 直流負載起動停止控制
5-6-2 三相感應電動機起動停止控制
5-6-3 三相感應電動機寸動與續動控制
5-6-4 三相感應電動機故障警報控制電路
5-6-5 三相感應電動機正逆轉控制
5-6-6 單相感應電動機正逆轉控制
5-7 計時器及其應用
5-7-1 通電延遲(ON DELAY)控制
5-7-2 單擊(ONE SHOOT)控制
5-7-3 閃爍電路
5-7-4 小便斗沖水器控制
5-7-5 計時器依序計時控制
5-7-6 計時器同時計時控制
5-7-7 週期性循環動作控制
5-7-8 紅綠燈控制
5-7-9 三相感應電動機Y-Δ起動控制
5-8 計數器及其應用
5-8-1 24小時定時器
5-8-2 自動定量包裝
5-8-3 美術燈控制
5-9 機械狀態流程圖
5-9-1 馬達起動停止控制
5-9-2 馬達正反轉控制
5-9-3 馬達自動正反轉控制
5-9-4 小便斗沖水器控制
5-9-5 單向紅綠燈控制

第6章 人機介面與圖形監控
6-1 PLC圖形監控
6-2 通用型人機介面
6-3 三菱人機介面與圖形監控
6-4 人機介面圖形監控學習範例
【實習6-1】基本輸入及輸出元件
【實習6-2】一般型與停電保持型計時器
【實習6-3】一般型與停電保持型計時器_FX5U

第7章 順序功能流程圖及步進階梯圖
7-1 順序功能流程圖原理及特性
7-2 SFC基本架構
7-3 SFC特點
7-4 步進指令及步進階梯圖
7-5 SFC編程注意事項
7-6 SFC編程與連線監控-GX Works2
7-6-1 Ladder block編程
7-6-2 SFC block編程
7-6-3 SFC寫入及讀取
7-6-4 SFC線上監視&停止監視
7-6-5 離線模擬
7-6-6 SFC轉成步進階梯圖
7-6-7 階梯圖轉成STL指令
7-6-8 階梯圖轉成SFC
7-6-9 STL指令以接點型式表示之步進階梯圖
7-7 SFC應用範例
【例7-1】初始狀態S0待機處理編程
【例7-2】馬達自動正反轉循環控制
【例7-3】選擇性分歧及合流
【例7-4】單向十字路口紅綠燈控制
【例7-5】機械手臂工件搬移
【例7-6】大小鋼珠判別與運送
【例7-7】電動機順序啟動逆序停止控制1_單一流程及選擇式分歧
【例7-8】並進式分歧及合流
【例7-9】雙向十字路口紅綠燈控制電路_並進式分岐及合流
【例7-10】人行步道紅綠燈控制_並進式分岐及合流
【例7-11】雙向十字路口紅綠燈控制_複數個控制流程
【例7-12】噴水控制及燈號變換
7-8 SFC編程_ST
7-9 SFC編程與連線監控_GX Works3
7-9-1 新增專案
7-9-2 離線模擬
7-10 SFC與MSC轉換
7-11 機械碼程式設計

第8章 PLC氣壓控制
8-1 氣壓控制系統
8-2 電磁閥
8-3 PLC氣壓順序控制

第9章 應用指令解說及實習
9-0 常用應用指令分類及其一覽表
9-1 概論
9-1-1 應用指令閱讀通則
9-1-2 PLC數值表示
9-1-3 運算元適用對象
9-1-4 索引暫存器
9-2 應用指令解說及應用
9-2-0 Program Flow_程式流程：FNC00～09
9-2-1 Move and Compare_資料傳送及比較：FNC10～19、147
9-2-2 Arithmetic and Logical Operation_算數(＋－×÷)及邏輯運算：FNC20～29
9-2-3 Rotation and Shift_旋轉及移位：FNC30～39
9-2-4 Data Operation_資料處理：FNC40～49
9-2-5 High Speed Processing_高速資料處理：FNC50～59
9-2-6 Handy Instruction_便利指令：FNC60～69
9-2-7 External I/O Devices_外部元件設定及顯示：FNC70～79
9-2-8 Floating Point Operation_浮點小數數值運算：FNC110～129
9-2-9 Real Time Clock Control_萬年曆時鐘設定及顯示：FNC160～167
9-2-10 Data Comparison_接點型態資料比較：FNC224～246

第10章 PLC應用實務及程式設計範例
【例10-1】二部電動機自動交替運轉控制
【例10-2】單相感應電動機瞬間停電再啟動控制
【例10-3】單相感應電動機正反轉控制
【例10-4】沖床機自動計數直流煞車控制
【例10-5】三相感應電動機正反轉兼Y-△啟動控制-1
【例10-6】三相感應電動機定時正逆轉Y-△啟動控制-2
【例10-7】自動啟閉控制

附錄(收錄於附書範例光碟內)
附錄A PLC學習補充資料
附錄B GX Developer編程軟體的安裝及操作
附錄C 應用指令補充資料
附錄D FX及Q系列應用指令、特殊內部繼電器及資料暫存器比較一覽表