本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題，介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀，就能體驗ROS（robot operating system）的技術以及這項技術的上下層技術，內容除了包含ROS的設定與應用，也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。


　　本書精彩內容包括：

　　．Linux與Git的基本操作

　　．ROS基本知識

　　．利用ROS讓機器人奔馳

　　．透過影像辨識與語音辨識控制機器人

　　．透過智慧型手機控制機器人

　　．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖


　　重要

　　本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：

　　www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295


　　如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：

　　github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

上田隆一

千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。
除了本業之外，還從事稱為「Shell 藝」這種推廣使用UNIX 系列作業系統命令列的活動。著有《Shell Script 高速開發手法入門》、《Shell 程式設計實用技巧》等著作。