本書是一本PLC入門教材，以永宏FB-PLC為介紹對象。內容從基本數位邏輯、I/O元件介紹起，並對PLC程式執行原理、微指令、間接定址、回路設計法，乃至進階範例等詳細說明。全書配合永宏FB-PLC實物與Win Proladder程式編輯軟體進行剖析與實作。本書適用五專四年級及二專二年級電機科「可程式控制器」課程使用。

本書特色

　　1.從基本數位邏輯運算、I/O元件介紹起，給PLC初學者入門。

　　2.對PLC程式執行原理、微分指令、間接定址、迴路設計法、乃至於　進階範例等，深入淺出地貫穿全書。

　　3.圖文並陳以及加重時序信號分析，以利瞭解。

　　4.精心設計的範例，全部都可以離線(Off Life)模擬。

第一章 緒 論
1-1 前言
1-2 PLC在工廠自動化的角色
1-3 PLC的應用
1-4 PLC的優點
1-5 PLC的發展趨勢(@)
1-6 PLC控制學之基礎
1-7 PLC化控制的考量(@)
1-8 FBs-PLC的功能特色
1-8-1 豐富的指令集
1-8-2 多樣的I/O模組選配
1-8-3 低成本的NC伺服控制
1-8-4 具有高度彈性的串列通訊埠
1-8-5 功能優異的程式編輯界面－WinProladder
1-9 配備需求與研讀指南
習題一

第二章 PLC輸入/輸出界面
2-1 PLC I/O系統
2-2 常用名詞說明
2-3 週邊輸入元件
2-3-1 按鈕
2-3-2 搖頭開關
2-3-3 旋轉型選擇開關(@)
2-3-4 極限開關
2-3-5 近接開關
2-3-6 光電開關
2-3-7 溫度開關(@)
2-3-8 BCD指撥開關
2-4 週邊輸出元件
2-4-1 電磁接觸器
2-4-2 固態繼電器
2-4-3 電磁鐵(@)
2-4-4 電磁閥
2-4-5 指示燈
2-4-6 蜂鳴器(@)
2-4-7 七段LED指示燈
2-5 PLC輸入部
2-5-1 輸入部型式
2-5-2 輸入部的問題和對策(@)
2-6 PLC輸出部
2-6-1 輸出部型式
2-6-2 輸出部的問題和對策(@)
2-7 傳統順序控制的三大元件
2-7-1 元件之一：繼電器
2-7-2 繼電器的操作
2-7-3 元件之二：計時器
2-7-4 元件之三：計數器
習題二

第三章 PLC之數位邏輯基礎
3-1 布林代數
3-2 定理
3-3 化簡(@)
3-4 數碼表示
3-4-1 二進制表示
3-4-2 十六進制表示
3-4-3 BCD碼表示
3-4-4 ASCII碼
3-5 數的運算
3-5-1 以2補數表示的負數系統
3-5-2 加法
3-5-3 減法
3-5-4 乘除法
3-6 信號時序圖
3-7 實力測驗
習題三

第四章 FBs-PLC電氣特性
4-1 FBs-PLC主機簡介
4-2 FBs-PLC串列通訊埠
4-3 數位輸入電路
4-4 數位輸出電路
4-5 教育訓練箱
4-6 PLC與PC連接
4-7 軟體安裝
4-7-1 USB轉RS232埠之驅動程式安裝
4-7-2 WinProladder安裝
4-8 第一次連線與執行測試
習題四

第五章 FBs-PLC基本指令和執行原理
5-1 前言
5-1-1 PLC架構
5-1-2 基本指令
5-1-3 FBs-PLC之習慣用法
5-2 程式執行原理分析
5-2-1 基本指令之含意
5-2-2 程式執行原理分析
5-2-3 堆疊器原理(@)
5-2-4 貯列器原理(@)
5-3 掃描執行分析
5-3-1 掃描時間
5-3-2 最大延遲時間分析(@)
5-4 微分信號探討
5-4-1 微分信號與指令
5-4-2 微分信號產生原理(@)
5-4-3 微分信號的應用
5-5 I/O接點致能/抑能之控制(@)
5-6 範例
習題五

第六章 FBs-PLC基本應用指令
6-1 FBs-PLC基本應用指令
6-2 FB應用指令的習慣用法
6-2-1 輸入接腳
6-2-2 指令號碼之尾碼D、P、DP
6-2-3 運算元
6-2-4 指令之功能輸出
6-2-5 數的表示
6-2-6 溢位/欠位問題(@)
6-3 應用指令說明
6-4 間接定址
習題六

第七章 回路設計法
7-1 回路設計探討
7-2 控制方式
7-2-1 時間控制
7-2-2 組合邏輯
7-2-3 順序邏輯
7-3 順序控制回路之構成
7-4 設計法之一：分段法
7-5 設計法之二：逐步法
7-6 設計法之三：信號產生法(@)
7-7 設計法後論(@)
7-8 系統開發流程與建立文件(@)
7-9 程式開發與模擬
習題七

第八章 回路設計範例
8-1 吊車控制
8-2 旋轉式自動倉儲(@)
8-3 紅綠燈控制
8-4 時鐘
8-5 凸輪控制回路-間接定址的應用
8-6 資料分類處理(@)
8-7 疏密不一致的調節回路(@)
8-8 自動販賣機
8-9 利用單一接點之串列傳輸(@)
8-9-1 串列通訊之原理簡介
8-9-2 單一接點之串列傳輸
8-10 教導式計時器
8-11 陣列式掃描擴充輸入
習題八

第九章 步進設計法
9-1 前言
9-1-1 基本構成
9-1-2 簡例說明
9-1-3 步進法的特點
9-1-4 程式輸入方法
9-2 步進法基本組成
9-2-1 單一回路
9-2-2 選擇性分歧/合流
9-2-3 並進式分歧/合流
9-2-4 跳躍
9-2-5 閉回路型和單循環型
9-2-6 步進組的一般架構
9-3 步進指令介紹
9-3-1 STP指令
9-3-2 FROM指令
9-3-4 TO指令
9-3-5 STPEND指令
9-3-6 步進流程之整體架構
9-4 FBs-PLC步進法之注意事項
習題九

第十章 步進設計法範例
10-1 氣壓缸控制之一
10-2 氣壓缸控制之二
10-3 吊車控制
10-4 紅綠燈控制
10-5 步進法與傳統法
10-5-1 1個範例/3種解法
10-5-2 步進法與傳統法之特性
10-5-3 混合法架構
習題十

附錄A FBs-PLC記憶體明細
附錄B WinProladder操作指南
索引
參考資料