本書作者對材料力學與機械設計有多年的教學經驗，認為市面上有關材料力學入門的書籍有些缺乏。有鑑於此，本書特別以著重於基本概念、基本應用、基礎實例的方式來撰寫這本適合初學者的書，希望能讓讀者在學習上更得心應手。而此書的特色在於每一章節前都有明確的學習目標，每章節後亦有重點公式整理，是一本不可多得的好書。

第一章 拉力、壓力與剪力
1-1 概論
1-2 正交應力(拉應力與壓應力)
1-3 正交應變(拉應變與壓應變)
1-4 拉伸試驗
1-5 虎克定律
1-6 蒲松比
1-7 容許應力與安全因數
1-8 剪應力與剪應變
1-9 承壓應力
1-10 軸力桿件在斜面上之應力
1-11 E、n 與G之關係
第2章 軸向負荷
2-1 軸向負荷之變形量
2-2 靜不定結構
2-3 溫度效應、不良組裝及預應變
2-4 應變能
2-5 非彈性的軸向變形
2-6 塑性分析
第3章 扭轉
3-1 緒論
3-2 圓桿的扭轉
3-3 純剪之應力分析
3-4 扭轉之靜不定結構
3-5 扭轉與純剪之應變能
3-6 薄壁管之扭轉
3-7 非彈性扭轉
3-8 彈塑材料圓桿之扭轉
第4章 剪力與彎矩
4-1 緒論
4-2 梁的種類及負荷
4-3 梁內剪力與彎矩
4-4 剪力與彎矩圖
4-5 負荷、剪力與彎矩之關係
第5章 梁內應力(一)
5-1 緒論
5-1 彎曲應力
5-3 梁斷面之形狀
5-4 梁內剪應力
5-5 組合梁
5-6 非稜柱梁之彎曲
5-7 非對稱彎曲
5-8 承受軸向負荷之梁
第6章 梁內應力(二)
6-1 薄壁斷面梁內之剪應力
6-2 薄壁開口斷面之剪力中心
6-3 複合梁
6-4 非彈性之彎曲
6-5 曲梁之彎曲
第7章 應力與應變分析
7-1 承受一般負荷之應力狀態
7-2 平面應力的轉換
7-3 平面應力之莫爾圓
7-4 一般應力狀態之主應力及最大剪應力
7-5 薄壁壓力容器
7-6 梁的主應力
7-7 組合負荷
7-8 一般應力狀態之應變(廣義的虎克定律)
7-9 破壞理論
7-10 平面應變的轉換
7-11 菊花型應變規
第8章 梁的撓度與靜不定梁
8-1 撓度曲線之微分方程式
8-2 積分法求撓度
8-3 靜不定梁
8-4 奇異函數
8-5 彎矩面積法
8-6 重疊法
8-7 彎曲應變能
8-8 能量法求撓度：卡氏定理
8-9 衝擊負荷所生之撓度
第9章 柱
9-1 概論
9-2 結構的穩定性與臨界負荷
9-3 柱兩端鉸支之尤拉公式
9-4 其他支承型式的長柱
9-5 承受偏心壓力之長柱
9-6 柱的設計公式：中心壓力
9-7 柱的設計公式：偏心壓力2
附錄A
A-1 面積慣性矩(二次矩)
A-2 慣性積與主慣性矩