本書依據專技院校機械工程科系專業核心科目「機構學」課程標準教材大綱編輯而成。作者以多年累積的教學經驗，在內容選取上注重適合專技院校學生程度，以深入淺出的方式引導讀者循序漸進瞭解機構學。對於課程中需要學到的各種公式，以最淺顯之物理概念來說明其來由，讓學生能領悟理解，減少背誦之份量，並搭配精確的圖片，使讀者學習更有效率，並對「機構學」課程產生濃厚興趣，以奠定日後修習機械設計等相關課程之基礎。  
　　各章章末皆附有各種難度的習題，學生不僅能將理論應用於解題之上，強化自我程度，同時可透過練習加深對內容的理解，並檢視學習成果。習題需要熟讀該章後自行練習，不提供習題解答，出版公司與銷售單位均無法提供解答。  
　　第五版更新例題題目及解答的文字說明，幫助學生進行演練時，更能掌握題意並快速理解，使學生使用上更有效率。