『Raspberry Pi 樹莓派』是一款信用卡大小的單板迷你電腦，於全球賣出超過四千萬片，麻雀雖小但五臟俱全，其強大功能讓你能建置各種軟硬體整合的實務應用，涵蓋創客、物聯網 (IoT) 與 AI 領域。

本書從了解和購買 Raspberry Pi 開始，一步步說明如何安裝 Raspberry Pi OS 作業系統與設定，而且不需額外的顯示器、滑鼠和鍵盤就可以從你的 Windows 電腦遠端連線控制它。接著，本書將帶讀者了解 Linux 系統及 Python 語言入門，替後面的豐富應用鋪好路：你能用 MicroPython 語言控制 Pico 開發板，用 Node-RED 打造 IoT 儀表板，或者使用 TensorFlow Lite 實現即時的物體影像辨識、打造能偵測道路的自駕車系統等等。

從一片小小的單板電腦，玩翻物聯網與人工智慧、實際應用 Raspberry Pi 學習軟硬體整合的 Python 程式設計，你便能在掌心解鎖潛力無限的智慧未來！
本書特色:
★ 樹莓派 3╱樹莓派 4 適用
★ 從零學 Linux 系統與 Python 基礎
★ 架設 PHP、FTP 及 Webcam 網路串流伺服器
★ 用 Python/MicroPython 控制 Arduino Uno 以及樹莓派 Pico 開發板
★ 以 OpenCV 電腦視覺搭配攝影機實現人臉、手勢、物體 AI 辨識
★ 活用 TensorFlow Lite、MediaPipe、CVZone、YOLO 等熱門套件
★ 透過 Node-RED 打造物聯網儀表板並連結 TensorFlow.js 手勢辨識
★ 打造你的 AIoT 及自駕車智慧系統，體驗用深度學習模型偵測道路和號誌、行人

陳會安

學歷：美國猶他州州立大學電腦碩士

經歷：多所大專院校企業講師、松崗電腦產品經理、美商 PH 出版經理、專業電腦書作者

國內知名資訊技術作家，已出版超過 100 本電腦著作，包括：程式設計、網頁設計、資料庫、系統分析、資料結構等各種不同主題。近年研究人工智慧、機器學習/深度學習、資料科學、網路爬蟲、大數據分析和物聯網相關課程與圖書寫作，也熱衷利用Raspberry Pi、Arduino、ESP8266/ESP32和Micro:bit等開發板製作創客作品，投入創客領域的教學與寫作。

第1章 認識樹莓派
1-1 認識樹莓派
1-2 樹莓派的型號
1-3 樹莓派的硬體規格
1-4 樹莓派的硬體配件
1-5 你需要知道的背景知識

第2章 購買、安裝與設定樹莓派
2-1 購買樹莓派與周邊裝置
2-2 安裝 Raspberry Pi OS 至 Micro-SD 卡
2-3 啟動 Raspberry Pi OS
2-4 設定 Raspberry Pi OS
2-5 網路連線與藍牙裝置

第3章 Raspberry Pi OS 基本使用
3-1 認識Linux、終端機和桌面環境
3-2 使用Raspberry Pi OS 桌面環境
3-3 Raspberry Pi OS 應用程式介紹.
3-4 Raspberry Pi OS 選項設定
3-5 在Raspberry Pi OS 執行命令
3-6 在Windows 和樹莓派之間交換檔案

第4章 Linux 系統管理
4-1 啟動終端機使用命令列的 Linux 指令
4-2 Linux 的常用指令
4-3 Linux 的使用者與檔案權限指令
4-4 Linux 作業系統的目錄結構
4-5 使用命令列安裝和解除安裝應用程式
4-6 安裝中文輸入法

第5章 使用樹莓派架設伺服器
5-1 架設 Web 伺服器
5-2 安裝 PHP 開發環境
5-3 安裝設定 MySQL 資料庫系統
5-4 架設 FTP 伺服器

第6章 開發 Python 程式
6-1 認識 Python 語言
6-2 在樹莓派開發 Python 程式
6-3 Python 變數與運算子
6-4 Python 流程控制
6-5 Python 函數與模組
6-6 Python 清單與字串

第7章 GPIO 硬體介面
7-1 認識樹莓派的 GPIO 接腳
7-2 Python 的 GPIO 模組
7-3 數位輸出與輸入
7-4 類比輸出
7-5 類比輸入
7-6 Sense HAT 擴充板

第8章 當樹莓派遇到 Arduino 開發板
8-1 認識 Arduino Uno 開發板
8-2 在樹莓派建立 Arduino 開發環境
8-3 使用 Arduino IDE 建立 Arduino 程式
8-4 使用 Python 開發 Arduino 程式
8-5 在樹莓派使用 Python 建立序列埠通訊

第9章 Raspberry Pi Pico 開發板與 MicroPython 語言
9-1 認識 Raspberry Pi Pico 開發板
9-2 MicroPython 語言的基礎
9-3 使用 Thonny 建立 MicroPython 程式
9-4 使用 MicroPython 控制 Raspberry Pi Pico 開發板

第10章 Pi 相機模組與串流視訊
10-1 認識樹莓派的相機模組
10-2 安裝和啟用樹莓派的相機模組
10-3 在終端機使用相機模組
10-4 使用Python 操作相機模組
10-5 在樹莓派建立串流視訊
10-6 使用外接USB 網路攝影機

第11章 AI 實驗範例（一）：電腦視覺 AI 辨識 - OpenCV YOLO
11-1 建立與管理 Python 虛擬環境
11-2 在樹莓派安裝 OpenCV
11-3 OpenCV 的基本使用
11-4 AI 實驗範例：OpenCV 人臉辨識
11-5 AI 實驗範例：OpenCV YOLO 物體辨識

第12章 AI 實驗範例（二）：進階電腦視覺 AI 辨識 - TensorFlow MediaPipe CVZone
12-1 Google MediaPipe 機器學習框架
12-2 CVZone 電腦視覺套件
12-3 TensorFlow Lite 物體辨識
12-4 AI 實驗範例：辨識剪刀、石頭和布的手勢
12-5 AI 實驗範例：TensorFlow Lite Webcam 即時物體辨識

第13章 IoT 實驗範例：溫溼度監控與 Node-RED
13-1 認識 IoT 物聯網
13-2 Web 介面的 GPIO 控制
13-3 物聯網實驗範例：溫溼度監控與 ThingSpeak
13-4 物聯網實驗範例：使用 Node-RED

第14章 AIoT 實驗範例：Node-RED TensorFlow.js
14-1 認識 TensorFlow.js
14-2 相關 Node-RED 節點的安裝與使用
14-3 AIoT 實驗範例：Node-RED COCO-SSD
14-4 AIoT 實驗範例：Node-RED 與Teachable Machine

第15章 硬體介面實驗範例（一）：樹莓派 WiFi 遙控視訊車
15-1 認識樹莓派智慧車
15-2 樹莓派的直流馬達控制
15-3 再談 Python 的 Flask 框架
15-4 打造樹莓派 WiFi 遙控視訊車

第16章 硬體介面實驗範例（二）：樹莓派 AI 自駕車
16-1 OpenCV 色彩偵測與追蹤
16-2 打造自動避障和物體追蹤車
16-3 車道自動偵測系統
16-4 打造樹莓派AI 自駕車