編排結構和使用方法　各章的內容均適當分成幾節，各節都有特定主題的解說，例題說明和習題。每節的主題均以黑體字表示，目的是用結構化的方法介紹每一個新的定義和觀念，使本書更便於複習和參考。學習目標　每一章開頭均以條列方式陳述本章的內容概要。強調自由體圖　解題時繪製自由體圖是相當重要的步驟，所以本書特別強調自由體圖的繪製。在某些章節和例題特別專注於如何繪製自由體圖，許多章節並加入特殊的習題以增進練習。解析步驟　第一章最後提供一般力學問題的解析步驟，針對不同類型的問題有對應的解析步驟。此特色使學生應用理論時能合理且有條理可循。例題以此方法解題得以闡明數值的應用。顯然的，若能決定適切的原理和獲得足夠的自信及判斷力，學生也能發展自己的解題步驟。重點　此部分不僅提供各章節重要概念的回顧和總結，而且強調許多引用理論求解問題時需瞭解的要點。初步練習題　這新特色置於例題之後，目的在測試同學瞭解原理的程度。通常在應用數值解題之前，初步練習題提供瞭解基本概念的練習，只要少量的計算或不須計算。所有完整解題過程與答案附在書後。基礎習題　提供同學簡易概念的應用，以確保同學在嘗試解題之前，已領悟章節內容，且有助於準備考試。概念理解　藉由圖片的使用和問題簡化的理論應用以說明重要的概念，以及循序教導方程式的各項物理意義，這些簡化的應用提升學生對內容的興趣，以及更瞭解例題和問題的求解。

12 質點運動學13 質點運動力學：力與加速度14 質點運動力學：功與能15 質點運動力學：衝量與動量16 剛體平面運動學17 剛體平面運動力學：力與加速度18 剛體平面運動力學：功與能19 剛體平面運動力學：衝量與動量20 三維剛體運動學21 三維剛體運動力學22 振　動Appendix A　數學公式Appendix B　向量分析Appendix C　連鎖律初步練習題解答基礎習題解答習題解答複習題解答英中文索引