第1章「簡介」數位訊號處理的概述、歷史與未來發展。第2章「離散時間訊號與系統」：介紹離散時間訊號與系統的基本類別，並定義一些基本的特性，如線性、非時變形、穩定性、因果律等。第3章「z轉換」：建立z轉換的基本理論與特性，以及逆z轉換的一些方法。第4章「連續時間訊號的取樣」：討論當離散時間訊號主要是由週期取樣連續時間訊號而來時，連續時間訊號與離散時間訊號會有什麼樣的關係性，其中也包含Nyquist取樣定理的建立。第5章「線性非時變系統的轉換分析」：深入探討線性非時變系統的特性。第6章「離散時間系統的結構」：重點放在如何使用常係數線性差分方程式來表示系統，並藉由區塊圖和線性訊號流程圖來建立他們的表示法。第7章「濾波器設計技巧」：討論如何獲得線性差分方程式的係數來近似我們所要求的系統響應。第8章「離散傅立葉轉換」：介紹離散傅利葉轉換的性質，並詳細討論其和離散時間傅利葉轉換的相關性。第9章「計算離散傅利葉轉換」：討論用來計算與實現DFT的各種重要演算法，其中包含Goertzel演算法、快速傅利葉轉換演算法及啾聲轉換。第10章「使用離散傅立葉轉換進行訊號的傅立葉分析」：著重於使用DFT來對訊號做傅利葉分析。第11章「參數訊號模型」：主要探討參數訊號模型等議題。第12章「離散希爾伯特轉換」：討論離散希爾伯特轉換及應用。第13章「倒頻譜分析與同態解旋積」：深入討論倒頻譜。