本書可作為大專院校靜力學課程的教科書或科技用書。雖然目前市面上有關靜力學的書籍已不少，但大多譯自英文，或因內容太多且繁雜，或因解說太少，既不便教學也不易自已進修，於是我們編寫了這本教材。本書特別注重基本概念的闡述，邏輯結構的推展。例如，什麼叫因次？什麼叫虛位移以及如何計算虛功？如何判斷摩擦力的大小與方向？這些問題既是重點又是較難理解之處。周延解釋這些概念，需要涉及較深的數學力學知識。本書則力求在學生現有的知識範圍內釐清這些概念。同時，本書舉用大量例子介紹力學中的一些基本方法及解題技巧，諸如選取力學模型、問題的歸類、公式的應用、數學結果的物理意義等。對於第九章虛功原理，編者引用了分析力學的一些概念。我們認為唯有如此，才能清楚的闡述虛位移與虛功原理。學習力學和其他科學一樣，不作一定數量的習題是不能融會貫通的。因此，本書每章都附有適量的習題，以供練習之用。這些習題都不繁雜，讀者應力求體會並理解每題的精神，而不只是一味地追求答案。

第一章 基本概念　1-1 概 說　1-2 基本模型　1-3 基本量和導出量　1-4 基本單位、導出單位與單位系統　1-5 因次理論　1-6 參考座標系　1-7 基本定律與原理　1-8 結 語第二章 向量運算　2-1 純量與向量　2-2 向量的種類　2-3 直角座標系中之向量　2-4 向量加減法，向量與純量的乘法　2-5 兩向量的純量積　2-6 兩向量的向量積　2-7 三向量的乘積　2-8 結 語第三章 力系及其簡化　3-1 力之合成與分解　3-2 力的直角座標分量　3-3 用直角座標分量表示合力　3-4 力 矩　3-5 力系的簡化　3-6 外力與內力　3-7 結 語第四章 力系之平衡　4-1 引 述　4-2 支承與反力　4-3 共點力系之平衡　4-4 平面力系之平衡　4-5 空間力系之平衡　4-6 拘束與靜定　4-7 結 語第五章 結構分析　5-1 引 言　5-2 平面桁架　5-3 接點法　5-4 剖面法　5-5 構架和機構　5-6 撓性繩索　5-7 結 語第六章 摩 擦　6-1 簡 介　6-2 摩擦力與乾摩擦定律　6-3 摩擦角與摩擦錐　6-4 摩擦力之有關問題　6-5 皮帶摩擦　6-6 螺旋摩擦　6-7 滾動阻力　6-8 結 語第七章 重心、形心與質心　7-1 概 說　7-2 力矩原理　7-3 質點系之重心　7-4 物體之重心與形心　7-5 以積分法求形心與重心　7-6 組合體的形心與重心　7-7 實驗法求重心　7-8 質 心　7-9 巴波士定理　7-10 分布負荷　7-11 結 語第八章 慣性矩　8-1 簡 介　8-2 面積慣性矩　8-3 面積慣性矩的迴轉半徑　8-4 平行軸定理　8-5 組合面積的慣性矩　8-6 面積慣性積　8-7 面積慣性主軸及主慣性矩　8-8 質量慣性矩　8-9 質量慣性矩的迴轉半徑　8-10 質量慣性矩的平行軸定理　8-11 結 語第九章 虛功原理　9-1 概 論　9-2 拘束和拘束方程；自由度和廣義座標　9-3 實位移、可能位移和虛位移　9-4 功　9-5 理想拘束　9-6 虛功原理　9-7 位能原理　9-8 平衡之穩定性　9-9 結 語