作者撰寫此書的目的，是希望使讀者掌握有關自動控制的基本概念、理論和方法，進而能夠運用自動控制的原理分析問題、解決工程實際中的相關課題。並根據教授「自動控制」多年的經驗，參考「技專校院入學測驗中心」二技電機類專業科目　　(二)：自動控制（含實習）考試科目範圍作為編寫本書的大綱撰寫本書。　　除了有關計算機輔助控制系統分析的部分之外，本書的內容包含上述相關主題，作有系統的整理與敘述。本書編寫的方式除採用二技電機類自動控制歷屆試題為範例，另外增編許多相關問題，來介紹敘述「自動控制」的內容主題，希望藉由基本的測驗試題來培養學生及相關專業人員的理論基礎與學習興趣。　　另外為加強學習效果，本書在各章節最後均編列練習問題及模擬測驗問題，另外在最後一章也編列了數份模擬測驗試題，所有問題除提供答案外亦提供詳解，主要是希望讀者能經由測驗了解自我在「自動控制」方面的觀念，在錯誤中學習與反省。本書內容敘述方式明快簡潔，可作為人員學習「自動控制」的基本入門教材科書，另外本書也可以作為莘莘學子參加相關入學考試的參考教材。

第一章　自動控制數學基礎　　第二章　系統性質分析　　第三章　控制系統之數學描述　　第四章　物理系統之數學模式　　第五章　控制系統的穩定度與靈敏渡　　第六章　二階系統的暫態響應　　第七章　根軌跡分析　　第八章　頻率響應分析　　第九章　控制系統的設計與補償　　第十章　數位控制系統　　第十一章　全真模擬測驗試題