依據104年勞動檢查年報職業災害統計與媒介物關係，因動力機械媒介物致災有1720次(15.3%)，顯然是不可忽視的預防職災的對象之一。一般動力機械在運轉情況下，元件磨損或缺陷將產生異常振動，若未及時處理，將造成系統嚴重故障，甚至發生危險，為確保機械運作執行的符合預期正常，就必須時時保養維護，本研究為發展故障早期偵測，提前及時進行保養及維護作業，避免事故突然的發生。 本研究首先探討旋轉機械的故障異常情形，及運用振動訊號，診斷該不同異常時之特徵訊號的差異，建立故障信號特徵及故障類型診斷方法。後續以砂輪機為實驗對象，整合加速規、振動量測模組，實驗設計3組及對照組，量測振動加速規時域訊號，用傅立葉轉換頻域後進行特徵擷取，找出不同倍頻振動特徵，分析正常信號與故障信號之差異。 砂輪機運轉實驗，比對在運轉中對照組與實驗組，有缺陷之砂輪機在運轉過程中，時域圖之振幅量增加，頻域圖之一倍頻率特徵非常明顯，推論有缺陷之砂輪，因重心分布不均問題，屬靜態不平衡狀況，會提高一倍頻率之震動量。預知維修保養打破傳統例行維護、事後修復的服務模式，可以兼顧機台維持效率，也確保操作勞工的安全；未來可提供發展一般動力機械系統預測維護之基礎。