自民國38年以來，對外關係可分為幾個階段：39-67年的零和外交時期、68-77年的彈性外交時期、77年以後的務實外交時期。零和外交是指，撤退至臺的我國與在大陸的中華人民共和國互不承認。而我政府國策，堅持「漢賊不兩立」「一個中國」的原則，致使外交空間漸受壓縮，尤其中共進入聯合國之後又與美國建交，我外交處境更是艱難。故在政府間國際組織方面，仍堅持基本國策，但在非政府的民間國際組織上，則採彈性外交作法；77-89年李登輝總統主政時期，採務實外交政策，著力於「一個中國、兩個實體，階段性平等，和平共存」的理念，以務實態度與靈活作法，將我國的政經實力，先求生存，再求發展，以發揮更具積極性作為，擴大我國際活動的空間，提升國家地位。