障礙研究是近二、三十年來，隨著障礙者權利的倡議而興起，強調的是障礙者的貢獻、經驗、歷史與文化。身心障礙服務近年來在臺灣擴展極為迅速，然而障礙研究的討論卻是相當有限。本書試圖做為國內第一本關於障礙研究理論與政策運用的書籍，以障礙者為主體出發，探討障礙者權利的建構與實踐、反省社會結構造成的「障礙」。全書內容除了介紹障礙研究的理論發展、分類方式、與文化及立法脈絡之外；亦就不同層面的障礙議題，例如健康、就業、照顧、教育、環境輔具與性別議題進行探討。
　　本書作者群大都是近十年來先後投入障礙研究，並有特定研究經驗與著述累積的學者。本書適合大學部與碩士班學生上課使用，也適合於對障礙研究有興趣的學者、實務工作者及一般民眾參考。每個章節均先以故事引導讀者進入該章主題；並附有相關的影音與網站資料、延伸閱讀等等，以促進讀者更為瞭解障礙經驗與障礙相關議題。本書是開啟對話的一個開始，希望能啟發讀者如何看待自己與其他不同身體經驗的他人，並讓下個世代的學生能瞭解障礙研究的多元風貌與各種論述的起源與意義，以改善臺灣讀者對障礙者的瞭解與態度。