國情不同導致誤會，斬殺外國人的生麥事件，造成日本各地的攘夷風潮更加高漲。薩摩、長州日益激進，不惜對開國派使出暗殺手段。當道世論為「勤王即倒幕攘夷；佐幕即開國崇洋」，但是龍馬隱隱覺得，應該學習西洋之長，藉以推翻幕府。就在此時，龍馬受千葉重太郎之邀，前往斬殺幕府重臣--軍艦奉行勝海舟。沒想到當場大為折服，進而投入海舟門下。曾親赴美國的勝海舟，擁有最新的情報、技術和宏大的國際觀，與不受既定觀念束縛、思考自由的龍馬一拍即合。海舟破格讓浪人龍馬就讀軍艦操練所，熱愛海洋與船隻的龍馬拚命吸收學習，兩人計劃組織海軍學校、進而設立艦隊。背景、立場看來完全相斥的兩人，心中共同描繪的日本新貌，完全超乎同時代的想像。龍馬也遇見未來的妻子，特立獨行的美人阿龍。守護國家，守護伴侶--龍馬的人生終於找到了改變的著力點，從此更加堅定地走上自己的道路！

‧日本首富、軟體銀行總裁 孫正義：「可以克服眼前重重困難，是因為抱有遠大的志向。我志向的原點，來自於(土反)本龍馬。……十五歲一口氣讀完《龍馬行》，大受衝擊。那爽颯的男子漢形象，給了我莫大勇氣。我書通常不讀第二次，但只有《龍馬行》，每逢人生的轉捩點，必定再度展卷。至今已經讀五遍了。」