工程數學對於大專工程科系的學生來講是極重要的課程，本書以精簡的文字來說明，避免普遍工程數學用書之艱澀解說，內容包含常微分方程式、拉氏轉換、富利葉分析、向量分析、矩陣、複變數分析等等，涵蓋工程數學最基礎、最重要的部份，協助讀者在短期內對工程數學有一初步了解，且能立即應用於專業課程上。

第1章 一階常微分方程式1-1 微分方程式簡介1-2 分離變數法1-3 正合方程式1-4 齊次方程式1-5 視察法1-6 積分因子1-7 一階線性微分方程式與Bernoulli方程式第2章 線性微分方程式2-1 線性微分方程式2-2 D算子之進一步性質2-3 高階常係數齊次線性微分方程式2-4 比較係數法2-5 參數變動法2-6 尤拉線性方程式2-7 線性微分方程組(一)2-8 冪級數法2-9 可降階微分方程式2-10 正合方程式第3章 拉氏轉換3-1 特殊函數3-2 拉氏轉換之定義3-3 拉氏轉換之性質3-4 反拉氏轉換3-5 拉氏轉換在微分方程式與積分方程式求解之應用第4章　富利葉級數4-1 預備知識4-2 富利葉級數第5章　矩　陣5-1 線性聯立方程組5-2 矩陣之基本運算5-3 行列式5-4 方陣特徵值之意義5-5 線性聯立方程組(二)第6章　向量分析6-1 向量之基本概念6-2 向量點積與叉積6-3 向量函數之微分與積分6-4 梯度、旋度與方向導數6-5 線積分6-6 平面上的格林定理與散度定理第7章　複變數分析7-1 複數系7-2 複變數函數7-3 基本解析函數7-4 複變函數積分7-5 Cauchy積分公式7-6 羅倫展開式7-7 留數定理7-8 留數定理在定積分求值上之應用