本書適合科大、技術學院機械相關科系「機構學」課程教學使用，書中以淺顯易懂的文字及圖表說明，每章末附習題做為練習，可幫助學生融會貫通。

1 章　機構學概論1.1　機件、機構與機器的定義 1.2　機構學1.3　機件之對偶1.4　高對與低對的比較1.5　鏈的分類與判別1.6　機構自由度分析習題一2 章　機械之運動2.1　線位移、線速度與線加速度2.2　角位移、角速度與角加速度2.3　線量與角量的關係2.4　運動與靜止、絕對運動與相對運動2.5　機械運動的種類2.6　機械運動之傳遞方式2.7　向量和比例尺習題二3 章　速度分析3.1　速度與機件3.2　速度分解與合成3.3　瞬心法3.4　瞬時軸法3.5　速度多邊形法 3.6　折疊法習題三4 章　加速度分析4.1　加速度分析之意義4.2　法線加速度與切線加速度 4.3　相對加速度4.4　相對加速度法*4.5　科氏加速度(Coriolis acceleration)習題四5 章　連桿機構5.1　連桿組的定義5.2　基本四連桿組之辨認5.3　曲柄搖桿機構(crank and rocker mechanism)5.4　雙搖桿機構(double rocker mechanism)5.5　雙曲柄機構(double crank mechanism)5.6　平行曲柄機構(parallel crank mechanism)5.7　非平行相等曲柄機構5.8　導路固定之曲柄滑塊機構 5.9　導路不固定之曲柄滑塊機構5.10 機件之變形5.11 等腰連桿機構(isosceles mechanism)5.12 雙滑塊機構(double slider mechanism)5.13 肘節機構(the toggle mechanism)5.14 直線運動機構*5.15 球面四連桿機構與萬向接頭(universal joint)5.16 平面機構合成法習題五6 章　直接接觸的傳動6.1　直接接觸傳動6.2　滑動接觸與角速率之比6.3　節點、作用角與壓力角6.4　共軛曲線6.5　純粹滾動接觸6.6　滑動接觸與滾動接觸之比較習題六7 章　凸輪機構7.1　凸輪機構7.2　凸輪各部份名稱7.3　凸輪周緣及壓力角對側壓力與傳動速度的影響7.4　凸輪線圖7.5　板形凸輪的設計7.6　平板形確動凸輪7.7　偏心凸輪和三角凸輪7.8　圓柱形凸輪*7.9　凸輪製造方法 習題七 8 章　齒輪機構8.1　齒輪 8.2　齒輪之用途及其優缺點8.3　齒輪之種類8.4　正齒輪之各部分之名稱8.5　齒輪傳動之特性8.6　擺線齒輪8.7　漸開線齒輪8.8　漸開線齒輪及擺線齒輪之比較8.9　齒輪之標準化及標準齒輪 8.10 斜齒輪8.11 螺旋齒輪8.12 蝸桿與蝸輪*8.13 齒輪之製造習題八9 章　輪系9.1　輪系與輪系值9.2　輪系之分類9.3　定心輪系9.4　周轉輪系9.5　輪系之計劃9.6　輪系之應用習題九10章　摩擦輪傳動機構10.1　摩擦輪和其傳送動力10.2　外切圓柱形摩擦輪10.3　內切圓柱形摩擦輪10.4　圓錐形摩擦輪10.5　變速摩擦傳動機構10.6　凹槽摩擦輪習題十11章　撓性傳動機構11.1　撓性傳動機構之定義11.2　平皮帶傳動機構11.3　V型皮帶與確動皮帶11.4　繩傳動11.5　鏈條傳動機構習題十一12章　螺旋機構12.1　斜面與螺旋12.2　螺紋各部分之名稱12.3　螺紋的種類12.4　螺紋與旋向及其開頭數12.5　單螺紋機構12.6　差動螺旋與複式螺旋*12.7　螺紋的製造習題十二13章　槓桿與滑輪機構13.1　力比、速比與機械利益13.2　機械效率(Mechanical Efficiency)13.3　槓桿及其種類13.4　定滑輪與動滑輪13.5　滑輪機構習題十三14章　其他機構14.1　間歇運動機構14.2　棘輪(ralchet wheel)14.3　擒縱器(escapement)14.4　間歇齒輪機構14.5　反向運動機構 14.6　離合器14.7　連軸器14.8　無段變速機構(stepless speed variation mechanism) 14.9　制動器機構習題十四