本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合電機工程等科系修習有關「自動控制」、「控制系統」等課程教學使用。

第1章　控制系統概論1-1　前　言1-2　控制系統的表示法1-3　控制系統的分類1-4　控制系統的設計步驟重點摘要習　題第2章　控制系統的數學基礎2-1　前　言2-2　微分方程式2-3　複數及複變函數2-4　拉氏轉換2-5　反拉氏轉換2-6　拉氏轉換的應用重點摘要習　題第3章　古典控制的系統描述3-1　前　言3-2　系統的分類3-3　轉移函數3-4　控制系統的方塊圖3-5　訊號流程圖3-6　機械系統的數學模型3-7　電路系統的數學模型3-8　機電系統的數學模型3-9　轉換器的數學模型重點摘要習　題第4章　控制系統的穩定度4-1　前　言4-2　系統的穩定度重點摘要習　題第5章　控制系統的時域分析5-1　前　言5-2　典型的測試訊號5-3　暫態響應的分析5-4　精確度分析5-5　根軌跡分析重點摘要習　題第6章　控制系統的頻域分析6-1　前　言6-2　線性非時變系統的頻率響應6-3　波德圖6-4　極座標圖6-5　奈奎氏(Nyquist)穩定準則6-6　簡化的奈奎氏穩定準則6-7　相對穩定度6-8　閉路系統的頻域規格6-9　閉路頻率響應6-10 尼可士圖(Nichols chart)重點摘要習　題第7章　狀態變數模型與分析7-1　前　言7-2　系統的動態方程式7-3　特徵值與特徵向量7-4　狀態方程式的解7-5　轉移函數的分解7-6　微分方程式到狀態方程式的轉換7-7　線性非時變系統的控制性與觀測性7-8　系統矩陣的對角化7-9　轉移函數的控制性與觀測性7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換重點摘要習　題第8章　控制系統的設計與補償8-1　前　言8-2　控制器的三種控制動作8-3　PI控制器8-4　PD控制器8-5　PID控制器8-6　狀態回授設計8-7　補償器重點摘要習　題附錄A　拉氏轉換表附錄B　利用部份分式法推求反拉氏轉換附錄C　BIBO穩定度證明附錄D　二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導附錄E　標準二階欠阻尼系統性能規格的推導附錄F　穩態誤差公式的推導附錄G　 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導附錄H　矩陣的表示及其運算法則附錄I　特徵向量與特徵值參考書目