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    自動控制(2013年4月/6版)
    出版社:全華
    出版日期:2013-03-31
    ISBN:9789572189030
    定價:630元 特價:95折!599
    優惠期限:2019-12-31
    參考分類(CAT):
    參考分類(CIP): 電機工程


    授課老師/學校/科系
    傅群超/國立台灣海洋大學/機械與機電工程學系
    傅群超/國立臺灣海洋大學/機械與機電工程學系
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    內容簡介
    本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合電機工程等科系修習有關「自動控制」、「控制系統」等課程教學使用。
    目次
    第1章 控制系統概論1-1 前 言1-2 控制系統的表示法1-3 控制系統的分類1-4 控制系統的設計步驟重點摘要習 題第2章 控制系統的數學基礎2-1 前 言2-2 微分方程式2-3 複數及複變函數2-4 拉氏轉換2-5 反拉氏轉換2-6 拉氏轉換的應用重點摘要習 題第3章 古典控制的系統描述3-1 前 言3-2 系統的分類3-3 轉移函數3-4 控制系統的方塊圖3-5 訊號流程圖3-6 機械系統的數學模型3-7 電路系統的數學模型3-8 機電系統的數學模型3-9 轉換器的數學模型重點摘要習 題第4章 控制系統的穩定度4-1 前 言4-2 系統的穩定度重點摘要習 題第5章 控制系統的時域分析5-1 前 言5-2 典型的測試訊號5-3 暫態響應的分析5-4 精確度分析5-5 根軌跡分析重點摘要習 題第6章 控制系統的頻域分析6-1 前 言6-2 線性非時變系統的頻率響應6-3 波德圖6-4 極座標圖6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則6-6 簡化的奈奎氏穩定準則6-7 相對穩定度6-8 閉路系統的頻域規格6-9 閉路頻率響應6-10 尼可士圖(Nichols chart)重點摘要習 題第7章 狀態變數模型與分析7-1 前 言7-2 系統的動態方程式7-3 特徵值與特徵向量7-4 狀態方程式的解7-5 轉移函數的分解7-6 微分方程式到狀態方程式的轉換7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性7-8 系統矩陣的對角化7-9 轉移函數的控制性與觀測性7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換重點摘要習 題第8章 控制系統的設計與補償8-1 前 言8-2 控制器的三種控制動作8-3 PI控制器8-4 PD控制器8-5 PID控制器8-6 狀態回授設計8-7 補償器重點摘要習 題附錄A 拉氏轉換表附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換附錄C BIBO穩定度證明附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導附錄F 穩態誤差公式的推導附錄G  二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導附錄H 矩陣的表示及其運算法則附錄I 特徵向量與特徵值參考書目