本書作者對材料力學與機械設計有多年的教學經驗，認為市面上有關材料力學入門的書籍有些缺乏。有鑑於此，本書特別以著重於基本概念、基本應用、基礎實例的方式來撰寫這本適合初學者的書，希望能讓讀者在學習上更得心應手。而此書的特色在於每一章節前都有明確的學習目標，每章節後亦有重點公式整理，再配合例題和習題的應用練習等。適合各大專院校機械科「材料力學」課程使用，對於在短時間複習的考試者而言，更是一本不可多得的好書。

第一章 拉力、壓力與剪力1-1 概論1-2 正交應力(拉應力與壓應力)1-3 正交應變(拉應變與壓應變)1-4 拉伸試驗1-5 虎克定律1-6 蒲松比1-7 容許應力與安全因數1-8 剪應力與剪應變1-9 承壓應力1-10 軸力桿件在斜面上之應力1-11 E、n 與G之關係第2章 軸向負荷2-1 軸向負荷之變形量2-2 靜不定結構2-3 溫度效應、不良組裝及預應變2-4 應變能2-5 非彈性的軸向變形2-6 塑性分析第3章 扭轉3-1 緒論3-2 圓桿的扭轉3-3 純剪之應力分析3-4 扭轉之靜不定結構3-5 扭轉與純剪之應變能3-6 薄壁管之扭轉3-7 非彈性扭轉3-8 彈塑材料圓桿之扭轉第4章 剪力與彎矩4-1 緒論4-2 梁的種類及負荷4-3 梁內剪力與彎矩4-4 剪力與彎矩圖4-5 負荷、剪力與彎矩之關係第5章 梁內應力(一)5-1 緒論5-1 彎曲應力5-3 梁斷面之形狀5-4 梁內剪應力5-5 組合梁5-6 非稜柱梁之彎曲5-7 非對稱彎曲5-8 承受軸向負荷之梁第6章 梁內應力(二)6-1 薄壁斷面梁內之剪應力6-2 薄壁開口斷面之剪力中心6-3 複合梁6-4 非彈性之彎曲6-5 曲梁之彎曲第7章 應力與應變分析7-1 承受一般負荷之應力狀態7-2 平面應力的轉換7-3 平面應力之莫爾圓7-4 一般應力狀態之主應力及最大剪應力7-5 薄壁壓力容器7-6 梁的主應力7-7 組合負荷7-8 一般應力狀態之應變(廣義的虎克定律)7-9 破壞理論7-10 平面應變的轉換7-11 菊花型應變規第8章 梁的撓度與靜不定梁8-1 撓度曲線之微分方程式8-2 積分法求撓度8-3 靜不定梁8-4 奇異函數8-5 彎矩面積法8-6 重疊法8-7 彎曲應變能8-8 能量法求撓度：卡氏定理8-9 衝擊負荷所生之撓度第9章 柱9-1 概論9-2 結構的穩定性與臨界負荷9-3 柱兩端鉸支之尤拉公式9-4 其他支承型式的長柱9-5 承受偏心壓力之長柱9-6 柱的設計公式：中心壓力9-7 柱的設計公式：偏心壓力2附錄A A-1 面積慣性矩(二次矩)A-2 慣性積與主慣性矩