Linux是個典型的巨集內核(一體化)結構，硬體系統上面是硬體介面，在硬體介面上面是內核服務功能模組，這些模組經由系統呼叫介面向用戶提供任務服務。而任務管理的系統包括：任務的創造、調度、終止及等待等。


　　Linux從1991年問世到現在，短短的十幾年時間已經發展成為功能強大、設計完善的作業系統之一，不僅可以與各種傳統的商業作業系統分庭抗爭，而且在新興的嵌入式作業系統領域內也獲得了飛速發展。所謂的嵌入式Linux是指對標準Linux經過小型化整合處理後，能夠使用在容量只有幾KB或者幾MB的記憶體晶片或者單片機中，適合於特定嵌入式應用場合的專用Linux作業系統。嵌入式Linux的開發和研究是作業系統領域中的一個熱點，目前已經開發成功的嵌入式系統中，大約有一半的作業系統是使用Linux，或者是修改版。Linux可以說是現代電腦技術的一個奇蹟，問世之後，只經過了十幾年的時間就風靡世界，並在嵌入式系統中得到了廣泛應用。


　　儘管Linux不是為嵌入式系統設計的，特別不是為即時系統設計的，但是，由於它的模組化結構使其具有良好的刪減性，以及具有豐富的資源和原始碼開放的特點，所以還是有人把它應用在嵌入式系統中，並獲得了的成功。多年來，人們一直在對Linux進行修改和改造，並且形成了許多可以用於嵌入式即時系統的Linux版本。