本書首先介紹即時和嵌入式系統的概念及未來的發展趨勢、嵌入式系統開發的基礎知識和初始化問題。接著介紹即時作業系統，詳細論述了即時作業系統中的工作元、信號機、訊息佇列、其他內核物件以及RTOS服務。其中，深入討論了異常和中斷、計時器和計時器服務、I/O子系統以及記憶體管理問題，並說明這些服務的的一般操作和使用方式。　　本書依據由外至內的方式，講述了分解即時嵌入式應用系統中開發模組的方法；從通信和同步角度論述了資源的使用及普遍使用的實際設計模式；從理論角度論述了即時系統中死結發生的原因和解決死結的方案。　　本書對於將要和正在從事即時嵌入式系統開發和管理的技術人員極具參考價值；對於計算機工程與技術、電子、通信等相關科系的師生來說，則是一本很好的參考書。

●Qing　Li現職：Wind　River系統公司高級體系結構師學歷：美國　Santa　Clara　University　碩士●Caroline　Yao學歷：美國　University　of　California　Berkeley　學士譯者簡介●高文忠現職：國立台灣師範大學工業教育系助理教授學歷：國立台灣大學電機所博士經歷：工研院電子所系統晶片中心經理　　　大華技術學院資管系兼任助理教授