十六世紀初，哥白尼提出「日心說」，動搖了過往千年「地球為宇宙中心」的論點。一六○九年，近代科學之父伽利略發明望遠鏡觀望天際，星體面貌不再遙不可及；同年，天文學巨擘克卜勒的天文鉅作《新天文學》（Astronomia Nova）出版，書中發表行星運動第一和第二定律，徹底改變世人對太陽系行星軌道的認知。牛頓論證行星運動定律，並提出萬有引力，為「日心說」提供了有力的理論支持，推動了科學革命。　　在中國、埃及、希臘、巴比倫等數個文明古國，自有文明智識以來，幾何、天文與物理這三者緊密相連，互有影響，而天文星象的獨特難解一直是古天文學的中心課題，宇宙的大小、太陽到地球的距離、銀河系中的行星運行軌跡，這些現今隨手就可查到的資料，在當時是眾說紛紜的千古之謎。　　這段解謎之旅，從古希臘的學者托勒密等人開始，由地心說（地球是宇宙中心）到哥白尼提出的日心說（太陽是宇宙中心），不斷往真相前進，之後伽利略觀察到木星衛星、克卜勒發現行星運行的定律，更有牛頓的重力實驗、慣性定律與萬有引力定律等奠定驗證。《千古之謎》試著在幾何、天文、物理長達兩千年的發展史中，讓讀者親身體會其間引人入勝、發人深思，富有啟發的思想、方法和重大突破，進而能有更深入的了解與興趣。