本書除了詳細剖析感應電機、永磁同步電機與BLDC直流無刷電機的原理、運作機制以及控制策略，還包含了大量的MATLAB/SIMULINK電腦仿真範例程式供讀者使用，幫助讀者在理論與實務之間建立橋梁，並培養物理直覺與控制系統思維框架，此外，也涵蓋許多實務議題，如PWM變頻器模型、電機參數自學習算法、控制回路設計技術、無速度感測器技術、弱磁控制法、標么系統等，全部皆佐以MATLAB/SIMULINK進行模擬與驗證，讓讀者可以從本書獲得寶貴的知識與交流電機控制理論的實踐能力。

葉志鈞
專長：馬達控制演算法、物聯網系統設計、計算機韌體技術
作者於2011年於國立臺北科技大學獲得電機博士學位後，曾先後在台灣上市指標科技公司擔任高級技術研發職位，在電機控制及變頻技術演算法等領域深具經驗。
作者曾在IET Electric Power Applications (EPA)、Journal of the Chinese Institute of Engineers (JCIE)、機電整合雜誌與國內外研討會發表論文、技術文章十餘篇，獲得專利3項，著有《物聯網高手的自我修練》。
若有意向與作者交流，歡迎隨時透過他的個人信箱（realjackyeh@gmail.com）聯繫。此外，亦可透過他的YouTube頻道「老葉說事」（youtube.com/@yehstalk）以及BiliBili頻道「老叶说事」了解更多精彩內容。

目錄
第一章　導論
1.1　交流電機驅動器的發展歷程
1.2　電機驅動的負載類型
1.4　交流馬達驅動器全球市場概況
1.5　電機相較於傳統內燃機的優勢
1.6　交流電機控制關鍵技術
1.7　結論
第二章　三相交流電機空間向量模型
2.1　直流分激式馬達原理
2.2　空間向量表示法
2.3　Clarke轉換（abc to αβ）
2.4　Park轉換（αβ to dq）
2.5　三相鼠籠式感應馬達空間向量模型
2.6　三相永磁馬達空間向量模型
2.7　結論
第三章　三相交流馬達磁場導向控制
3.1.　鼠籠式感應馬達磁場導向控制
3.2　永磁同步馬達磁場導向控制
3.3　結論
第四章　PWM Inverter模型
4.1　使用SPWM的單相半橋Inverter
4.2　使用SPWM的單相全橋Inverter
4.3　使用SPWM的三相VSI模型
4.4　使用三次諧波注入調變的三相VSI模型
4.5　加入偏移值調變的三相VSI模型
4.6.　空間向量調變法（SVPWM）的VSI模型
4.7　考慮死區效應的VSI模型
4.8.　結論
第五章　其它控制議題
5.1　交流電機速度無感測器技術
5.2　永磁同步馬達參數自學習技術
5.3　交流電機弱磁控制技術
5.4　標么系統（Per-Unit System）
5.5　控制器設計
5.6 單電阻三相電流重建技術
第六章　直流無刷馬達（BLDC）控制技術
6.1　直流無刷馬達控制原理
6.2　直流無刷馬達控制系統模擬
6.3　直流無刷馬達弱磁控制技術
6.4　分離電源轉換器BLDC驅動架構
6.5　結論
附  錄　使用Model Linearizer自動找出SIMULINK控制系統波德圖