《摩托車動力學》一書共分七章，首先介紹摩托車的類型和規格、幾何參數、重心位置的計算及轉向幾何關係等。第二章簡述摩托車輪胎的構造、類型，及輪胎的魔術公式與附著橢圓。第三章探討摩托車直線行駛的各種阻力，進而導出摩托車行駛方程與功率方程，介紹摩托車的動力性指標及求最高車速的方法。第四章介紹制動受力分析，滑動率對制動的影響，摩托車的防鎖定系統等。第五章闡述前後懸吊系統的種類、運動比、設計參數及其優缺點，說明懸吊系統的調校原理與步驟，最後介紹摩托車架的種類與優缺點。第六章系統地討論了摩托車的振動簡化模型和振動模態，摩托車的平面振動，振動多剛體模型，時域響應。第七章則分析摩托車過彎的騎乘姿勢，介紹操控性及穩定性試驗及評估方法，說明陀螺力矩與方向穩定性的關係，分析轉倒的原因，逆操舵原理等。

張超群

現職 南台科技大學機械工程系 副教授
學歷 美國辛辛那提大學機械工程博士
專長 多體動力學、車輛動力學、汽車噪音及振動


劉成群

現職 克萊斯特汽車公司高級工程師
學歷 美國辛辛那提大學機械工程博士
專長 汽車噪音及振動、多體力學、車輛動力學

1. 概論
1-1 摩托車的分類
1-2 摩托車規格
1-3 摩托車的組合部件及自由度
1-4 摩托車的幾何參數
1-5 摩托車的穩定直線行駛
1-6 摩托車重心的位置
1-7 摩托車的質量慣性矩
1-8 摩托車轉向機構的運動學
1-9 騎乘姿態

2. 摩托車輪胎
2-1 概論
2-2 摩托車輪胎的結構
2-3 摩托車輪胎的分類
2-4 輪胎的花紋
2-5 摩托車輪胎規格的表示法
2-6 摩托車輪胎的斷面
2-7 輪胎外徑的影響
2-8 輪胎的受力分析
2-9 車輪的側向特性
2-10 車輪的縱向特性
2-11 輪胎的魔術公式
2-12 摩托車輪胎附著橢圓
2-13 輪胎不平衡度和不均勻度的實驗測量

3. 摩托車直線行駛動力學
3-1 摩托車的傳動系統
3-2 摩托車引擎扭矩和功率
3-3 摩托車引擎轉速和車速的關係
3-4 驅動力
3-5 摩托車的行駛阻力
3-6 摩托車直線行駛方程及其推導
3-7 摩托車行駛的驅動-附著條件
3-8 摩托車行駛功率方程
3-9 摩托車的動力性指標
3-10 摩托車變速器傳動比
3-11 摩托車二次傳動比

4. 摩托車的制動性
4-1 概論
4-2 制動力
4-3 摩托車制動時的受力分析
4-4 摩托車的前翻
4-5 滑動率對制動的影響
4-6 防鎖死煞車系統與連動式煞車系統
4-7 摩托車煞車的使用
4-8 摩托車循跡控制系統

5. 摩托車的懸吊系統與車架
5-1 概論
5-2 避震器與彈簧之物理模型
5-3 避震器之彈簧
5-4 阻尼器
5-5 摩托車前懸吊系統
5-6 摩托車後懸吊系統
5-7 避震器的調整
5-8 摩托車車架

6. 摩托車的振動
6-1 基本概念
6-2 簡化模型
6-3 平面振動
6-4 多自由度振動理論基礎
6-5 多剛體模型
6-6 時域響應

7. 摩托車的操控性及穩定性
7-1 引言
7-2 操控性及穩定性所涉及的內容
7-3 方向穩定性及回正力矩
7-4 陀螺力矩與方向穩定性
7-5 低轉倒和高轉倒
7-6 逆操舵
7-7 影響摩托車操控性的參數

8. 電動摩托車
8-1 概論
8-2 電動摩托車規格
8-3 電動摩托車馬達
8-4 達特性曲線
8-5 傳動方式
8-6 電動摩托車動力性能

附錄　摩托車的逆操舵原理
參考文獻
索引