工程力學是大部份工程界知識的基礎和組成架構，因此，有關工程力學的一系列課程對於工程學科是很重要的。強調能讓學生運用基本原理和方法，而具有對實際工程問題產生洞察和數學模型化的能力，本書同時將相對屬於少數的基本觀念和大量變化的實際工程習題，加以融合起來呈現其關連性。除在每節討論特殊主題後加上範例外，更在每章末尾編排本章複習，將該章之重點條列出來，且習題按照難易程度排列，分為基本問題和典型實例，而電腦導向問題更能讓讀者藉由電腦數值的計算使用，進而培養分析問題的經驗及判斷能力，讀者能藉由日常實際的習題範例，循序漸進的了解工程力學。

目錄
第一章　靜力學的介紹
1/1　機械力學(Mechanics)
1/2　基本概念(Basic Concepts)
1/3　純量與向量(Scalars and Vectors)
1/4　牛頓定律(Newton's Laws)
1/5　單位(Units)
1/6　萬有引力定律(Law of Gravitation)
1/7　精確度、極限值與近似值
　　 (Accuracy, Limits, and Approximations)
1/8　靜力學問題的解題方法
　　(Problem Solving in Statics)
1/9　本章複習
第二章　作用力系統
2/1　簡介(Introduction)
2/2　作用力(Force)
第一部份：二維作用力系統
　　　　　(TWO-DIMENSIONAL FORCE SYSTEMS)
2/3　直角分量(Rectangular Components)
2/4　力矩(Moment)
2/5　力偶(Couple)
2/6　合力(Resultants)
第二部份：三維作用力系統
(THREE-DIMENSIONAL FORCE SYSTEMS)
2/7　直角分量(Rectangular Components)
2/8　力矩與力偶(Moment and Couple)
2/9　合力(Resultants)
2/10本章複習
第三章　平　衡
3/1　簡介(Introduction)
第一部份：二維平衡
　　　　　(EQUILIBRIUM IN TWO DIMENSIONS)
3/2　系統分離與自由體圖(System Isolation and the
　　 Free-Body Diagram)
3/3　平衡條件(Equilibrium Conditions)
第二部份：三維平衡
　　　　　(EQUILIBRIUM IN THREE DIMENSIONS)
3/4　平衡條件(Equilibrium Conditions)
3/5　本章複習
第四章　結　構
4/1　簡介(Introduction)
4/2　平面桁架(Plane Trusses)
4/3　接點法(Method of Joints)
4/4　截面法(Method of Sections)
4/5　空間桁架(Space Trusses)
4/6　構架與機構 (Frames and Machines)
4/7　本章複習
第五章　分佈力
5/1　簡介(Introduction)
第一部份：質心與形心
　　　　　(CENTERS OF MASS AND CENTROIDS)
5/2　質心 (Center of Mass)
5/3　線、面積和體積的形心(Centroids of Lines, Areas,
and Volumes)
5/4　組合體和組合圖形；近似值 (Composite Bodies
　　 and Figures；Approximations)
5/5　巴伯士定理 (Theorems of Pappus)
第二部份：特殊主題 (SPECIAL TOPICS)
5/6　樑之外部效應 (Beams - External Effects)
5/7　樑之內部效應 (Beams - Internal Effects)
5/8　撓性纜繩 (Flexible Cables)
5/9　流體靜力學(Fluid Statics)
5/10本章複習
第六章　摩　擦
6/1　簡介(Introduction)
第一部份：摩擦現象(FRICTIONAL PHENOMENA)
6/2　摩擦的種類(Types of Friction)
6/3　乾摩擦(Dry Friction)
第二部份：摩擦的機械應用(APPLICATIONS OF
　　　　　FRICTION IN MACHINES)
6/4　楔(Wedges)
6/5　螺桿(Screws)
6/6　軸頸軸承(Journal Bearings)
6/7　止推軸承；圓盤摩擦(Thrust Bearings；Disk Friction)408
6/8　撓性皮帶(Flexible Belts)
6/9　滾動阻力(Rolling Resistance)
6/10本章複習
第七章　虛功
7/1　簡介(Introduction)
7/2　功 (Work)
7/3　平衡(Equilibrium)
7/4　位能與穩定性(Potential Energy and Stability)462
7/5本章複習
附錄A　面積慣性矩
A/1　簡介(Introduction)
A/2　定義(Definitions)
A/3　組合面積(Composite Areas)
A/4　慣性積與軸的旋轉
　　 (Products of Inertia and Rotation of Axes)
附錄B　質量慣性矩
附錄C　數學論題選粹
C/1　簡介(Introduction)
C/2　平面幾何(Plane Geometry)
C/3　立體幾何(Solid Geometry)
C/4　代數(Algebra)
C/5　解析幾何(Analytic Geometry)
C/6　三角學(Trigonometry)
C/7　向量運算(Vector Operations)
C/8　級數(Series)
C/9　微分(Derivatives)
C/10 積分(Integrals)
C/11 以牛頓法解棘手的方程式(Newton's Method for
Solving Intractable Equations)
C/12 數值積分的若干技巧(Selected Techniques for
Numerical Integration)
附錄D　實用查表
表D/1　物理性質
表D/2　太陽系常數
表D/3　平面圖形的性質
表D/4　均質固體的性質
表D/5　轉換單位

習題
習題簡答