本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說，並附上實用程式解說與實習，對於人機介面和圖形監控..等進階應用也有詳盡的介紹。本書以三菱 FX5U 系列 PLC指令解說與實習為主，因程式設計理念一般而言大同小異，其編寫方式亦可作為其他PLC機種之參考。本書適用於科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。

第1章 可程式控制器概論
1-1 PLC架構及其特性
1-2 PLC優點
1-3 PLC國際標準及PLCopen組織
1-4 PLC應用及發展
1-5 學習光碟
習題

第2章 FX3U系列可程式控制器
2-1 前言
2-2 三菱PLC型號辨識方法
2-3 FX3U內部各種元件介紹
2-4 電源迴路
2-5 輸入迴路
2-6 輸出迴路
2-7 面板指示燈
2-8 PLC軟體及硬體錯誤檢測
2-9 維護與檢查
2-10 常用特殊內部輔助繼電器及特殊資料暫存器
習題

第3章 FX5U PLC概論
3-1 FX5U系統架構
3-2 功能規格
3-3 內部元件
3-4 編程語言及編程軟體
3-5 常用的CPU模組指令
3-6 常用的內部元件
習題

第4章 PLC編程軟體與連線監控
4-1 三菱PLC 編程軟體
4-2 GX Works2各功能選項及子選項
4-3 GX Works2編程及連線監控
4-4 GX Works3編程及連線監控
4-5 ST編程
4-6 結構化階梯圖與功能區塊圖
4-7 內嵌ST語言編程_GX Works3
習題

第5章 基本指令解說及實習
5-1 程式編寫方式
5-2 階梯圖的組成
5-3 基本指令介紹
5-4 掃瞄週期時間
5-5 設計階梯圖注意事項
5-6 工業控制應用範例
5-7 計時器及其應用
5-8 計數器及其應用
5-9 機械狀態流程圖
5-10 狀態自保持與解除
5-11 結構化的程式設計
習題

第6章 人機介面與圖形監控
6-1 PLC圖形監控
6-2 通用型人機介面
6-3 三菱人機介面與圖形監控
6-4 人機介面圖形監控學習範例
習題

第7章 順序功能流程圖及步進階梯圖
7-1 順序功能流程圖原理及特性
7-2 SFC基本架構
7-3 SFC特點
7-4 步進指令及步進階梯圖
7-5 SFC編程注意事項
7-6 SFC編程與連線監控-GX Works2
7-7 SFC編程與連線監控_GX Works3
7-8 SFC應用範例
7-9 GX2 SFC編程_ST
7-10 SFC與MSC轉換
7-11 機械碼程式設計
習題

第8章 PLC氣壓控制
8-1 氣壓控制系統
8-2 電磁閥
8-3 PLC氣壓順序控制
習題

第9章 應用指令解說及實習
9-0 常用應用指令分類及其一覽表
9-1 概論
9-2 應用指令解說及應用
習題

第10章 PLC應用實務及程式設計範例
習題

參考文獻

附錄(收錄於附書範例光碟內)
附錄A PLC學習補充資料
附錄B GX Developer編程軟體的安裝及操作
附錄C 應用指令補充資料
附錄D FX及Q系列應用指令、特殊內部繼電器及資料暫存器比較一覽表