本書敘述精簡，內容深入淺出，動力學所須用到的數學基礎以及公式原理，皆加以有條理的敘述與整理，使讀者較能理解吸收，建立動力學基本概念。每章節末皆附有例題及習題，以供學習者研習演算。
學習者只要按部就班，把每個單元中的各個獨立主題詳細研讀，奠定動力學基礎養成。
難易適中且附以大量圖解，使學習者產生興趣與信心，達到有效學習之目的。

CH1　動力學的基礎
一、動力學概說
二、牛頓運動定律(Newton's law)
三、單位與因次
四、動力學的數學基礎

CH2　質點的直線運動
一、位移、速度與加速度
二、圖解法求位移、速度與加速度
三、兩質點的絕對相依運動

CH3　質點的曲線運動(一)
一、曲線運動的向量表示
二、曲線運動的直角座標
三、拋射體運動
四、曲線運動的極座標與圓柱座標


CH4　質點的曲線運動(二)
一、曲線運動的切線法線座標
二、兩質點的相對運動

CH5　質點動力學(一)
一、動力學概說
二、質點之運動方程式
三、質點系質心之運動方程式

CH6　質點動力學(二)
一、質點的相依運動方程式
二、質點的切線法線座標運動方程式
三、質點的圓柱座標運動方程式

CH7　質點運動的功與能
一、功與能概說
二、力或力系所作之功
三、重力位能與彈性位能
四、質點運動的動能

CH8　質點運動的功能原理
一、功與動能原理
二、能量守恆原理
三、功率與效率

CH9　衝量與動量
一、線衝量與線動量
二、線衝量與線動量原理
三、線動量不滅定律
四、角動量與角動量守恆
五、中心力運動

CH10　彈性碰撞
一、彈性碰撞概說
二、正碰撞分析
三、斜碰撞分析

CH11　剛體的平面運動
一、剛體的平移運動
二、剛體繞固定軸旋轉運動
三、剛體的平面運動

CH12　剛體的絕對運動與相對運動分析
一、剛體的絕對運動分析
二、剛體的相對運動分析

CH13　瞬時中心與迴轉座標求解相對運動
一、平面運動之瞬時中心
二、對迴轉座標之相對運動

CH14　剛體動力學
一、剛體動力學概說
二、剛體之質量慣性矩
三、剛體受力的平面運動
四、剛體的滾動運動

CH15　剛體運動的功能原理與衝量動量
一、剛體所作的功
二、剛體之動能
三、剛體之線動量與角動量
四、剛體之角衝量與角動量原理

CH16　機械振動與系統模態分析
一、機械振動概說
二、無阻尼單自由度自由振動
三、無阻尼多自由度自由振動
四、振動系統模態分析

附錄A　單位之換算
A-1　美國慣用單位與SI單位的換算
A-2　美國慣用單位與SI單位的換算
A-3　SI單位字首

附錄B　平面圖形及均質體的特性
B-1　平面圖形之特性
B-2　均質體之特性