動力學是機械系學科的精華，連結了靜力學、流體力學、機構學及陀螺儀與機器人桿件的運動與力的分析，本書在工程數學基礎及公式原理，皆條理的敘述與整理，相關類型題目整合一起且利用不同觀念解題，俾讀者方便理解吸收。各章節皆附大學各常用教科書的經典例題及研究所與高普考試題，供學習者研習演算。

　　本書配合大專院校學期十八週之行事曆，共分為六章，每週以2到3個單元為學習進度，讀者按步就班，將每單元中獨立主題詳細研讀，可奠定動力學基礎。

　　◎本書特色

　　有系統介紹向量對平移轉動座標系統時間導數的應用，方便讀者正確推導動力學運動方程式，書中特別引用大學參考用書經典例題及歷屆高考與研究所試題，供讀者演練分析。尤其是代表性的題目，更不同的角度解答分析，有助加強觀念釐清，讀者不斷地反覆練習後，對於一日常性的繞中心轉動自行車輪運動模式，應可輕鬆視為質點推導出向心質點平面運動，也可不困難視為推動推導出剛體運動方程式。

第一章 質點運動學
1-1 直線運動
1-2 曲線運動
1-3 相對運動
1-4 平面機構自由度
第二章 質點動力學
2-1 運動方程式
2-2 衝量與動量(Impulse and Momentum)
2-3 功與能
2-4 相對運動
第三章 質點系統
3-1 質點系統的運動特性
3-2 質點系統角動量運動方程式
3-3 質點系統動量不滅
3-4 質點系統的功和動能
3-5 衝撞
第四章 剛體運動學
4-1 Chasle's theorem(柴式定理)
4-2 剛體運動分類
4-3 各式運動題型分析
第五章 剛體平面動力學
5-1 慣性矩及慣性積(moments and products of inertia)
5-2 剛體平面運動的線動量與角動量
5-3 剛體平面運動方程式
5-4 衝量與動量原理
5-5 功與能
5-6 碰撞
第六章 空間剛體動力學
6-1 空間剛體角動量H
6-2 剛體動能
參考書籍