本書可作為大專院校應用力學課程的教科書或科技用書，全書分為上下兩冊：此本靜力學為上冊（下冊為動力學）。雖然目前市面上有關應用力學的書籍已不少，但大多譯自英文，於是編者用心編寫了這本教材，希望能更方便於教師教學與學生自我進修之用。本書特別注重基本概念的闡述與邏輯結構的推展，且力求在學生現有的知識範圍內釐清相關概念。同時並在內容中列舉大量範例，介紹力學中重要的一些基本方法及解題技巧，諸如選取力學模型、問題的規類、公式的應用、數學結果的物理意義等。另外，在第九章虛功原理裡中，編者引用了解析力學的一些概念，更清楚的闡述虛位移與虛功原理。最後。本書每章都附有適量的習題，以供學生與自修者複習與練習之用。