本研究辦理「汽機車混流衝突」、「左轉車道配置與行車動線」兩項先導測試計畫，提出三大類駕駛行為：具風險之駕駛及用路行為、違規行為、交通衝突，並研提相關軌跡判斷邏輯，完成風險駕駛行為或違規行為的偵測，亦持續優化相關分析技術，可提供道路主管機關及交通管理者分析道路交通衝突，以提出更適切的改善方案。

第一章 緒論 1
1.1 研究緣起 1
1.2 研究範圍 2
1.3 研究內容與工作項目 2
1.4 研究流程 4
第二章 文獻回顧 7
2.1 人車流動影像分析技術 7
2.1.1 針對空拍影像之偵測技術 7
2.1.2 多物件間追蹤技術 20
2.1.3 以空拍影像辨識道路標線之技術 22
2.1.4 小結 27
2.2 微觀安全分析的評估方式 28
2.2.1 交通衝突理論之發展 28
2.2.2 交通衝突指標 29
2.2.3 路段交通衝突議題及微觀安全分析方法 33
2.2.4 小結 40
2.3 多機影像接合技術 40
2.4 前6期研究之成果回顧 43
第三章 無人機空拍影像 49
3.1 無人機拍攝範圍及作業流程說明 49
3.1.1 113年無人機拍攝範圍 49
3.1.2 無人機實地空拍作業流程 51
3.1.3 路口/路段空拍活動申請狀況 63
3.2 空拍實際辦理現況 64
3.3 無人機資安議題 67
第四章 影像辨識技術 71
4.1 雙機協作及單機飛高影像處理測試與評估 71
4.2 以空拍影像辨識道路標線之可行性評估 79
4.3 小結 85
第五章 優化交通衝突軟體 87
5.1 路段功能開發 87
5.1.1 基本功能 89
5.1.2 進階功能 94
5.2 路口路段功能呈現規劃 97
5.3 優化交通衝突分析軟體使用流程 98
5.4 推廣應用模式 99
第六章 先導測試計畫 101
6.1 綜整研提交通安全應用情境 101
6.2 規劃113-114年先導測試計畫優先順序 104
6.3 本(113)年度之先導測試計畫內容 108
6.3.1 分析方法與指標 108
6.3.2 實驗場域篩選 114
6.4 分析結果 118
6.4.1 情境A：汽機車混流衝突 118
6.4.2 情境B：左轉車道配置與行車動線 192
6.5 小結 220
第七章 易肇事地點分析 223
7.1 分析項目 223
7.2 易肇事地點篩選 226
7.3 案例一：新北市新莊區中正路新泰路口 227
7.3.1 基本資料 227
7.3.2 分析項目 232
7.3.3 潛在問題及原因探討 239
7.3.4 問題整理與改善建議 243
7.4 案例二：桃園市中壢區中華路一段成功路口 245
7.4.1 基本資料 245
7.4.2 分析項目 251
7.4.3 潛在問題及原因探討 262
7.4.4 問題整理與改善建議 267
第八章 下(114)年度計畫研究方向及應用情境探討 269
8.1 先導測試計畫 269
8.2 改善影像辨識追蹤技術 271
8.3 優化分析軟體 271
8.4 無人機空拍影像 272
第九章 結論與建議 275
9.1 結論 275
9.2 建議 282