本計畫為3年期(110-112年)計畫之第3年期，除延續前期研究發展交通衝突分析工具之成果，辦理分年先導測試計畫外，亦持續優化路口交通衝突分析技術並驗證軟體適用性，且透過易肇事地點分析，與地方政府合作進行推廣應用。
本年度與公路局、桃園市政府交通局及臺南市政府交通局合作辦理「機會左轉進階分析」、「人車衝突」兩項先導測試計畫共14處路口，並與宜蘭縣、桃園市及雲林縣合作分析4處易肇事路口。本計畫曾於110年度研究案就左轉車與對向直行車之衝突行為，進行「機會左轉」之探討，而本年度之「機會左轉進階分析」先導測試計畫部分係針對左轉車與對向直行車以外之互動行為及其延伸出之其他次要衝突進行探討，其中包含左轉車輛停等導致上游車流變換車道之同向直行擦撞、對向直行車輛減速導致與其上游之同向直行追撞、兩車同時左轉導致之同向左轉擦撞；「人車衝突」係指車輛與穿越道路中之行人所發生之衝突，以判斷轉彎車輛未慢速通過行穿線、車輛接觸行穿線時角度及轉彎車輛未禮讓行人等項目。易肇事路口分析則為持續優化交通衝突分析項目及程序，以提供應用分析工具之參考。
本計畫亦持續優化相關分析技術，包含改善偵測模型預測角度之穩定度，大幅減少大客車等較長車輛偵測框的角度誤差；針對旋轉框特性改善SORT追蹤機制，減少斜向稠密車輛間因偵測框重疊所引起之追蹤問題；交通衝突分析軟體除針對先導測試計畫開發相關分析功能外，並提升整體分析結果的準確性、易讀性及多元資訊，針對號誌與時相升級、分析軟體功能分類及百分比資訊顯示，提升使用者操作之流暢度。

第一章 緒論 ....................................... 1
1.1 研究緣起 .................................................................... 1
1.2 研究範圍 .................................................................... 3
1.3 研究內容與工作項目.................................................. 3
1.4 研究流程 .................................................................... 5
第二章 文獻回顧 .................................... 7
2.1 人車流動影像分析技術 .............................................. 7
2.1.1 影像穩定化處理 ............................................................... 7
2.1.2 針對空拍影像之偵測技術 ............................................. 10
2.1.3 多物件間追蹤技術 ......................................................... 21
2.1.4 小結 ................................................................................. 22
2.2 交通衝突技術 ........................................................... 23
2.2.1 機會左轉衝突 ................................................................. 23
2.2.2 人車衝突 ......................................................................... 26
2.2.3 交通衝突之相關研究 ..................................................... 29
2.2.4 小結 ................................................................................. 33
2.3 空拍影像應用於交通技術 ........................................ 33
2.4 前4 期研究之成果回顧 ............................................ 36
第三章 無人機空拍影像 ............................. 41
3.1 無人機機型及作業流程說明 .................................... 41
3.1.1 112 年路口空拍無人機介紹 .......................................... 41
3.1.2 無人機實地空拍作業流程 ............................................. 43
3.1.2.1 無人機現場作業 ............................................................. 45
3.1.2.2 路口資料彙整 ................................................................. 52
3.1.3 路口空拍活動申請狀況 ................................................. 53
3.2 空拍實際辦理現況 ................................................... 55
3.3 無人機資安議題 ....................................................... 60
第四章 改善影像辨識 ............................... 63
4.1 改善偵測模型預測角度之穩定度 ............................. 64
4.2 針對旋轉框特性改善SORT 追蹤機制 ...................... 68
4.3 持續提升行人偵測率................................................ 71
4.4 小結 ......................................................................... 72
第五章 優化交通衝突軟體 ........................... 73
5.1 優化本軟體操作介面及相關輸出結果 ...................... 73
5.1.1 行人時相表資訊轉換 ..................................................... 73
5.1.2 號誌與時相功能升級 ..................................................... 75
5.1.3 分析軟體功能分類 ......................................................... 76
5.1.4 輸出資料增加百分比資訊 ............................................. 78
5.1.5 擴增多岔路口分析功能 ................................................. 84
5.2 研提推廣應用模式 ................................................... 89
第六章 先導測試計畫 ............................... 93
6.1 課題背景 .................................................................. 94
6.1.1 機會左轉(進階分析) ...................................................... 94
6.1.2 人車衝突 ......................................................................... 96
6.2 分析方法 .................................................................. 97
6.2.1 機會左轉(進階分析) ...................................................... 97
6.2.2 人車衝突 ....................................................................... 106
6.3 篩選實驗場域 ......................................................... 112
6.3.1 合作機關及路口篩選 ................................................... 112
6.3.2 路口概況 ....................................................................... 112
6.4 分析結果 ................................................................ 116
6.4.1 機會左轉(進階分析) .................................................... 116
6.4.2 人車衝突 ....................................................................... 136
6.5 小結 ....................................................................... 172
第七章 易肇事路口分析 ............................ 175
7.1 分析項目 ................................................................ 175
7.2 案例一：桃園市桃園區民生路復興路口 ................ 178
7.2.1 基本資料 ....................................................................... 178
7.2.2 分析項目 ....................................................................... 182
7.2.3 問題探討 ....................................................................... 189
7.2.4 問題整理及改善建議 ................................................... 194
7.3 案例二：雲林縣斗六市中山路龍潭路口 ................ 197
7.3.1 基本資料 ....................................................................... 197
7.3.2 分析項目 ....................................................................... 198
7.3.3 問題探討 ....................................................................... 205
7.3.4 問題整理及改善建議 ................................................... 207
7.4 案例三：桃園市桃園區三民路二段民生路口 ........ 208
7.4.1 基本資料 ....................................................................... 208
7.4.2 分析項目 ....................................................................... 212
7.4.3 問題探討 ....................................................................... 219
7.4.4 問題整理及改善建議 ................................................... 222
7.5 案例四：宜蘭縣宜蘭市中山路神農路舊城南路口 . 224
7.5.1 基本資料 ....................................................................... 224
7.5.2 分析項目 ....................................................................... 227
7.5.3 問題探討 ....................................................................... 232
7.5.4 問題整理及改善建議 ................................................... 234
第八章 結論與建議 ................................ 237
8.1 結論 ....................................................................... 237
8.2 建議 ....................................................................... 244