交通部為推動無人機在交通領域之創新應用與產業發展，成立無人機科技產業小組，由交通部運輸研究所擔任幕僚，並於「2021交通科技產業政策白皮書」中提出我國無人機科技產業發展策略及路徑圖2.0版。
本計畫銜接民國109年7月至民國110年6月「推動我國無人機科技產業發展先期研究規劃」之成果，工作重點包括：（一）籌組並協助臺灣無人機大聯盟(UAS-Taiwan)運作、（二）研析我國無人機科技產業發展重點、（三）促進無人機科技產業之國際合作交流，以及（四）擬定交通部無人機科技產業小組後續發展規劃。
本期計畫成果包括：（一）推動臺灣無人機大聯盟於111年3月正式成立、(二)研析我國無人機在橋梁檢測、物流運送等應用項目之發展重點與推動策略、(三)辦理國際論壇並協助臺灣無人機大聯盟與日本無人機產業交流、(四)檢討修訂我國無人機在交通領域發展之路徑圖2.0版，並就產業面、技術面、市場面及法規面研提後續推動策略。
本計畫成果可提供交通部無人機科技產業小組、交通部部屬機關（構）辦理無人機管理及無人機於交通領域應用，以及相關部會推動無人機科技產業研發之評估參考。

第一章 緒論 ................................................................................................... 1-1
1.1 研究背景與目的 ...................................................................................................... 1-1
1.2 研究範圍與對象 ...................................................................................................... 1-1
1.3 研究內容與工作項目 .............................................................................................. 1-2
1.4 研究流程 .................................................................................................................. 1-3
1.5重要會議與活動事記 .............................................................................................. 1-4
第二章 文獻回顧 ........................................................................................... 2-1
2.1 無人機科技產業發展現況與趨勢 .......................................................................... 2-1
2.1.1國際應用發展趨勢 ........................................................................................... 2-1
2.1.2國內應用發展趨勢 ........................................................................................... 2-9
2.2 無人機服務模式及相關技術發展探討 ................................................................ 2-12
2.2.1 無人機服務模式探討 ..................................................................................... 2-12
2.2.2 無人機相關技術發展趨勢 ............................................................................. 2-17
2.2.3 無人機標竿案例探討 ..................................................................................... 2-38
2.2.4整體發展趨勢評估 ......................................................................................... 2-60
2.3無人機科技產業政策推動 .................................................................................... 2-64
2.3.1國際政策推動走向 ......................................................................................... 2-64
2.3.2 國內交通領域推動政策 ................................................................................. 2-84
第三章 我國無人機科技產業發展重點 ...................................................... 3-1
3.1 推動無人機科技產業發展整體構想 ...................................................................... 3-1
3.2 橋梁巡檢發展重點 .................................................................................................. 3-2
3.2.1橋梁巡檢現況需求探討 ................................................................................... 3-2
3.2.2橋梁巡檢關鍵技術研析 ................................................................................. 3-10
3.3物流運送發展重點 ................................................................................................ 3-13
3.3.1物流運送現況需求探討 ................................................................................. 3-13
3.3.2物流運送關鍵技術研析 ................................................................................. 3-20
3.4 無人機科技產業發展利基評估 ............................................................................ 3-24
3.5 關鍵技術及服務應用推動策略與效益評估指標 ................................................ 3-35
3.5.1無人機導入橋梁巡檢推動策略 ..................................................................... 3-35
IV
3.5.2無人機導入物流運送推動策略 ..................................................................... 3-39
3.5.3市場規模與產值推估 ..................................................................................... 3-44
3.5.4效益評估指標 ................................................................................................. 3-47
第四章 臺灣無人機大聯盟籌組及運作輔導 .............................................. 4-1
4.1國內外相關組織案例借鏡 ...................................................................................... 4-1
4.2聯盟組織方式修訂 .................................................................................................. 4-6
4.3聯盟組織成員召集 ................................................................................................ 4-10
4.4聯盟運作推動成果說明 ........................................................................................ 4-14
第五章 無人機科技產業國際與國內交流合作 .......................................... 5-1
5.1 國際論壇辦理成果說明 .......................................................................................... 5-1
5.2 國際參訪辦理成果說明 ........................................................................................ 5-14
第六章 交通部無人機科技產業小組後續發展規劃 .................................. 6-1
6.1 我國無人機交通領域發展方向修訂 ...................................................................... 6-1
6.2 交通科技產業政策白皮書推動策略檢討與修訂 .................................................. 6-4
6.3 跨域推動工作及分工合作機制研擬 .................................................................... 6-16
6.4臺灣無人機大聯盟中長期發展策略規劃 ............................................................ 6-22
第七章 結論與建議 ....................................................................................... 7-1
7.1研究結論 .................................................................................................................. 7-1
7.2後續建議 .................................................................................................................. 7-4
參考文獻 ...................................................................................................... 參-1