目前市面可看到許多可應用於橋梁檢測之設備，如長桿、橋梁檢測車、橋梁檢測船、無人飛行載具、遙控船艇……，但不同的檢測設備都有其適用範圍，目前唯獨沒有合適的檢測工具可應用於感潮河段的橋梁檢測工作。因為感潮河段橋梁具有梁底淨高不足之問題，現有的檢測設備均難以深入其中拍攝梁底影像。為滿足此一需求，以協助橋梁檢測人員，可以更快速、更安全、更正確的完成橋梁檢測工作。

目　錄
中文摘要 I
英文摘要 II
目　錄 III
圖目錄 VII
表目錄 XV
第一章 計畫背景分析 1-1
1.1背景分析 1-1
1.2研究目的 1-4
1.3工作項目 1-4
1.4計畫執行甘特圖 1-6
1.5工作流程圖 1-7
1.6名詞定義 1-8
第二章 橋梁檢測設備及新興科技應用 2-1
2.1常見橋梁檢測設備 2-1
2.1.1橋梁檢測輔助設備 2-1
2.1.2橋梁檢測輔助載具 2-5
2.1.3機器手臂型橋梁檢測設備 2-10
2.1.4無人載具橋梁檢測設備 2-19
2.1.5橋梁檢測設備應用小結 2-24
2.2新興科技與橋檢工作之整合探討 2-26
2.2.1微定位 2-26
2.2.2 AI於橋梁檢測之應用 2-27
2.2.3影像拼接 2-30
2.2.4新興科技應用於橋梁檢測小結 2-31
2.3不同檢測環境下之適應性能評估 2-32
第三章 感潮河段橋梁檢測設備之發展歷程 3-1
3.1設備載具之設計演進 3-4
3.2檢測桿件之設計演進 3-9
3.3檢測設備控制方式之演進 3-11
3.4影像拍攝設備之演進 3-14
3.5檢測設備組立及操作之情形 3-17
3.5.1車載型橋梁檢測設備 3-17
3.5.2第一代推車型橋梁檢測設備 3-20
3.5.3第二代推車型橋梁檢測設備 3-27
3.6專家訪談建議 3-29
第四章 設備精進與成果 4-1
4.1 C桿輕量化方案 4-1
4.2 C桿推送裝置開發 4-3
4.3 C桿推送裝置改良 4-6
4.4 C桿前端攝影裝置開發 4-9
4.5 C桿定位方案 4-14
第五章 實地測試及研究成果 5-1
5.1第一次實地測試 5-1
5.1.1設備改善情形 5-2
5.1.2實地量測流程 5-5
5.1.3量測影像 5-8
5.1.4第一次實地測試問題 5-11
5.2 第二次實地測試 5-12
5.2.1第二次實地測試問題 5-14
5.2.2第二次實地測試問題改善 5-16
5.3第三次實地測試 5-20
5.4設備操作作業要求 5-25
5.4.1設備載送建議 5-25
5.4.2設備作業空間 5-25
5.4.3設備操作人員配置 5-26
5.5橋梁檢測作業績效 5-27
5.6研究成果 5-29
5.6.1線上成果推廣活動 5-29
5.6.2研究成果投稿 5-31
第六章 結論與建議 6-1
6.1結論 6-1
6.2建議 6-3
6.3研究成果與效益 6-4
6.4提供應用情形 6-4
參考文獻 參-1
附錄一 期中報告審查意見及處理情形表 附錄1-1
附錄二 期末報告審查意見及處理情形表 附錄2-1
附錄三 期末報告簡報資料 附錄3-1