 |
|
|
| |
|
機器人學的基礎概論:Python程式設計實作[1版/2026年8月/1H4H]
|
|
|
|
|
|
出版日期:2026-08-18
|
|
ISBN:9786264426619
|
|
定價:590元
特價:90折!531元
|
|
|
|
參考分類(CAT):統計
|
|
參考分類(CIP): 電機工程
|
|
|
|
|
|
|
|
|
內容簡介 ⊙兼具理論與實務,符合產官學各界需求:完整介紹機器人學的演進與未來趨勢、數學建模、機構設計等核心概念,並結合Python程式設計操作案例,將理論轉化為實際解決問題能力。
⊙掌握關鍵技術與組件:說明感知與感測器、致動器與驅動系統,以及終端執行器的設計與應用。
⊙解析機器人控制與規劃:從控制理論著手,分析路徑與軌跡規劃,深入介紹機器人智能控制架構。
本書從基礎的運動學數學建模出發,嚴謹探討動力學、感知技術及路徑規劃等核心主題,完整涵蓋從機械設計到智能控制的知識版圖。透過嚴密的邏輯架構,本書將抽象的學術概念轉化為易於理解的知識體系,為自動化與人工智慧研究奠定厚實基礎。
因應當前AI發展趨勢,書中導入Python程式實作,強調將理論知識轉化為具體的開發能力。從工業機器人的精密操控到服務型與特種機器人的感知應用,內容詳述了感測器整合、視覺演算與SLAM等關鍵技術。本書平衡深度的理論推導與靈活的程式應用,為產、官、學界進行跨學科整合的實務手冊,引領讀者完備解決問題的即戰力。 作者介紹 張紹勳
學歷:國立政治大學資訊管理博士
現職:國立彰化師範大學電機與機械科技學系專任教授
經歷:致理技術專任副教授
Email:chess1mail@gmail.com
張任坊
學歷:國立海洋大學商船系
現職:永樂福有限公司負責人
張博一
學歷:國立中央大學通訊工程所
現職:微星科技股份有限公司工程師 目次 Chapter01 核心理論與基礎知識
1-1 安裝Python直譯器
1-2 使用開發環境(如IDLE、VS Code、Jupyter Notebook等)
1-3 緒論與機器人概論
1-4 座標系統、空間描述與座標變換
1-5 機器人運動學(Manipulator Kinematics)
1-6 機器人的工作空間分析:機器人手臂能夠到達的空間範圍
1-7 微分運動、速度與靜力學
1-8 機器人手臂的作用原理與Python完整範例
Chapter02 控制、感知與規劃
2-1 機器人感測器與感知
2-2 軌跡生成與規劃
2-3 機器人控制
2-4 移動機器人學(輪式、腿式、飛行機器人)
2-5 機器人系統與應用
Chapter03 機器人的視覺
3-1 機器人視覺的Python程式設計
3-2 邊緣檢測:使用Canny或Sobel演算法找出物件邊界
3-3 輪廓偵測:從邊緣圖中萃取封閉的形狀,這是機器人視覺
3-4 物件偵測與識別
3-5 Python在生產線瑕疵品的圖形辨別
3-6 影像差分的Python程式設計
Chapter04 系統與應用
4-1 驅動執行系統
4-2 機器人程式設計與系統
4-3 機器人應用(Robot Applications)
Chapter05 機器人的聽覺
5-1 機器人聽覺的作用原理、即時語音識別的Python範例
Chapter06 說話/讀文字機器人
6-1 說話機器人:Python程式設計
6-2 聊天機器人與Python程式設計
6-3 會讀文字機器人:Python程式設計
Chapter07 機器人的進階主題
7-1 工業機器人(焊接、搬運、精密組裝)的作用原理與Python範例
7-2 送餐車機器人的作用原理與Python完整範例
1、五南網路會員所購買的商品均享有取貨7天的鑑賞期﹝包含國定假日、例假日﹞,退換貨之商品必需於取貨7天內辦理退換貨,否則恕不接受退換貨。
2、依照消費者保護法規定,凡消費者於網站購物均享有7天商品鑑賞期,唯需注意辦理退貨商品需保留完整外包裝、附件、外盒等等,才可辦理退貨。
3、如欲退貨,請在鑑賞期內將商品連同發票寄回,每張訂單限退一次。
4、鑑賞期非試用期,若您收到商品經檢視後有任何不合意之處,請立即依照退貨規定辦理退貨
1、若本網站已設團購價,請直接下訂即可。
2、如您需要其他類型產品團購,則請聯繫客服或直接將需求e-mail
至wunan2351960@gmail.com即可
一、購物說明 1.本站商品近60萬筆。(商品圖片、出版日期等相關資訊僅供參考,出貨一律是最新版本) ◎請注意:上架商品不等於一定可以出貨。(會有缺書而訂不到書的狀況,敬請體諒) 2.當您下訂時,我們會向出版訂書(約7-10個工作天)(政府出版品因受限於採購程序,平均補貨作業時間約 2~6週)。如有久候,敬請見諒。當出版社回覆缺書時,我們只能取消您的訂單。 3.當您下訂時您必須同意:訂單成立的第14天起,因缺某一本書無法出貨的訂單,本站有權利自動取消您的訂單。◎請注意:缺書取消訂單我們統一發送簡訊通知。如果您要部份出貨者,請留言後再重新下單。 4.、本站保留出貨的權利。 二、運費說明 1.宅配到府:滿999元免運費,未滿則加收65元(台灣本島),離島一律加收120元 2.五南門市取貨:未滿350,運費20元 3.揪團:免運費 三、退貨與退款說明 五南會員所購買的商品均享有取貨7天的猶豫期﹝包含國定假日、例假日﹞,退換貨之商品必需於取貨7天內辦理退換貨,否則恕不接受退換貨。 1.請注意!下列商品購買後不提供7天的猶豫期,請務必詳閱商品說明並再次確認確實有購買該項商品之需求及意願時始下單購買,有任何疑問並請先聯繫客服詢問: (1)客製化之商品。 (2)買斷不退之商品。 (3)報紙、期刊或雜誌。 (4)經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。 (5)下載版軟體、資訊及電子書。 (6)涉及個人衛生,並經消費者拆封之商品,如:內衣褲、刮鬍刀…等。 (7)藝文展覽票券、藝文表演票券。 (8)易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。 2.退貨退款詳細說明: (1)如欲退貨,請在鑑賞期內將商品連同發票寄回,每張訂單限退一次。 (2)退換貨政策:請在收到商品後,立刻檢查商品是否正確,如果有問題或瑕疵,請於7天猶豫期內完成退換貨申請手續。辦理退換貨時,商品必須是全新狀態與完整包裝(請注意保持商品本體、配件、贈品、保證書、原廠包裝及所有附隨文件或資料的完整性,切勿缺漏任何配件或損毀原廠外盒)。退回商品無法回復原狀者,恐將影響退貨權益或需負擔部分費用。 (3)退款說明:請您填寫退貨退款書,若您採信用卡付款,由客服人員辦理刷退手續。若採其他付款方式,我們會將退款,匯款至指定帳戶。以上需要14個工作天。 (4)退貨退款書請至【客服中心】點選『退換商品】的說明中下載。
1.每日09:00前截止訂單,包含出貨通知、缺書通知等。 3.上午9:00點以前下單,可在當日下午17:00以後,查詢出貨進度。例假日除外 4.上午9:00以後在下單,需在隔日17:00以後,方能查詢訂單出貨進度。例假日除外 5.當你使匯款或轉帳時,請務必提供帳戶末5碼之資訊,請拍照email或傳真給我方,否則須等與銀行確認後,才能出貨。 6.出貨是以下單時間為出貨先後的順序,也就是請先下單再查詢庫存,因為就算查完庫存,也可能無法先為你保留書籍(政府出版品因受限於採購程序,平均補貨作業時間約 2~6週)。
|
|
|
|
|
|
 |
機器人學的基礎概論:Python程式設計實作[1版/2026年8月/1H4H]
出版日期:2026-08-18
ISBN:9786264426619
定價:590元
特價:90折!531元
參考分類(CAT):統計
參考分類(CIP): 電機工程