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機器人學的基礎概論:Python程式設計實作[1版/2026年8月/1H4H]
出版社:五南
出版日期:2026-08-18
ISBN:9786264426619
定價:590元 特價:90折!531
參考分類(CAT):統計
參考分類(CIP): 電機工程

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內容簡介
⊙兼具理論與實務,符合產官學各界需求:完整介紹機器人學的演進與未來趨勢、數學建模、機構設計等核心概念,並結合Python程式設計操作案例,將理論轉化為實際解決問題能力。
⊙掌握關鍵技術與組件:說明感知與感測器、致動器與驅動系統,以及終端執行器的設計與應用。
⊙解析機器人控制與規劃:從控制理論著手,分析路徑與軌跡規劃,深入介紹機器人智能控制架構。

本書從基礎的運動學數學建模出發,嚴謹探討動力學、感知技術及路徑規劃等核心主題,完整涵蓋從機械設計到智能控制的知識版圖。透過嚴密的邏輯架構,本書將抽象的學術概念轉化為易於理解的知識體系,為自動化與人工智慧研究奠定厚實基礎。
因應當前AI發展趨勢,書中導入Python程式實作,強調將理論知識轉化為具體的開發能力。從工業機器人的精密操控到服務型與特種機器人的感知應用,內容詳述了感測器整合、視覺演算與SLAM等關鍵技術。本書平衡深度的理論推導與靈活的程式應用,為產、官、學界進行跨學科整合的實務手冊,引領讀者完備解決問題的即戰力。
作者介紹
張紹勳
學歷:國立政治大學資訊管理博士
現職:國立彰化師範大學電機與機械科技學系專任教授
經歷:致理技術專任副教授
Email:chess1mail@gmail.com

張任坊
學歷:國立海洋大學商船系
現職:永樂福有限公司負責人

張博一
學歷:國立中央大學通訊工程所
現職:微星科技股份有限公司工程師
目次
Chapter01 核心理論與基礎知識
1-1 安裝Python直譯器
1-2 使用開發環境(如IDLE、VS Code、Jupyter Notebook等)
1-3 緒論與機器人概論
1-4 座標系統、空間描述與座標變換
1-5 機器人運動學(Manipulator Kinematics)
1-6 機器人的工作空間分析:機器人手臂能夠到達的空間範圍
1-7 微分運動、速度與靜力學
1-8 機器人手臂的作用原理與Python完整範例

Chapter02 控制、感知與規劃
2-1 機器人感測器與感知
2-2 軌跡生成與規劃
2-3 機器人控制
2-4 移動機器人學(輪式、腿式、飛行機器人)
2-5 機器人系統與應用

Chapter03 機器人的視覺
3-1 機器人視覺的Python程式設計
3-2 邊緣檢測:使用Canny或Sobel演算法找出物件邊界
3-3 輪廓偵測:從邊緣圖中萃取封閉的形狀,這是機器人視覺
3-4 物件偵測與識別
3-5 Python在生產線瑕疵品的圖形辨別
3-6 影像差分的Python程式設計

Chapter04 系統與應用
4-1 驅動執行系統
4-2 機器人程式設計與系統
4-3 機器人應用(Robot Applications)

Chapter05 機器人的聽覺
5-1 機器人聽覺的作用原理、即時語音識別的Python範例

Chapter06 說話/讀文字機器人
6-1 說話機器人:Python程式設計
6-2 聊天機器人與Python程式設計
6-3 會讀文字機器人:Python程式設計

Chapter07 機器人的進階主題
7-1 工業機器人(焊接、搬運、精密組裝)的作用原理與Python範例
7-2 送餐車機器人的作用原理與Python完整範例
 
一般分類: 五南本版 > 財經、商管 > 統計 
機器人學的基礎概論:Python程式設計實作[1版/2026年8月/1H4H]
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出版社:五南
出版日期:2026-08-18
ISBN:9786264426619
定價:590元 特價:90折!531
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參考分類(CIP): 電機工程
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⊙兼具理論與實務,符合產官學各界需求:完整介紹機器人學的演進與未來趨勢、數學建模、機構設計等核心概念,並結合Python程式設計操作案例,將...